Robot Bol Naučený Kopírovať ľudskú Mimiku - Alternatívny Pohľad

Robot Bol Naučený Kopírovať ľudskú Mimiku - Alternatívny Pohľad
Robot Bol Naučený Kopírovať ľudskú Mimiku - Alternatívny Pohľad
Anonim

Japonský inžinier vytvoril robota s hlavou podobnou človeku, ktorá je schopná vyjadrovať emócie pohybmi očí, viečok a obočia. Okrem toho je schopný sledovať výrazy tváre človeka a opakovať mu ho na tvári, ako aj uprieť jeho pohľad na človeka. Vývoj bol predstavený na konferencii SIGGRAPH 2018.

Pretože sa čoraz viac robotov ponúka na použitie nie vo výrobe, ale v každodennom živote ľudí, mnohé laboratóriá a výskumné organizácie skúmajú problémy, ktoré vznikajú pri kontakte robota s osobou. Jedným z hlavných smerov v tejto oblasti je vyjadrenie emócií, ktoré zohrávajú dôležitú úlohu v ľudskej komunikácii. Niektorí inžinieri sa zaoberajú softvérovou stránkou problému a napríklad učia neurónové siete, aby určovali mimiku partnera a upravovali mimiku robota ako odpoveď, zatiaľ čo iní vytvárajú fyzické implementácie robotov, ktorí majú mimiku.

Japonský inžinier Takayuki Todo spojil oba prístupy a vytvoril robota SEER, ktorý dokáže detekovať ľudskú mimiku a opakovať ju. Robot je malý model ľudskej hlavy. Vývojár zabudoval do hlavy realistické modely očí, ktoré sa môžu otáčať v dvoch smeroch. Nad očami sú očné viečka, ktoré sú tiež poháňané motormi. Obočie je umiestnené nad viečkami, z ktorých každé je pružný drôt pripevnený na jednej strane k mechanizmu, ktorý má tri stupne voľnosti. Vďaka tomu môže robot ohýbať obočie, aby zobrazoval mimiku.

Robot je spárovaný s webovou kamerou notebooku. Rozoznáva osobu najbližšiu k robotovi a v reálnom čase určuje umiestnenie častí jeho tváre. Robot môže pracovať v dvoch režimoch: opakovať mimiku človeka a upierať naňho pohľad bez ohľadu na polohu hlavy. Vývojár poznamenáva, že zatiaľ čo robot nemá ústa, čo tiež hrá dôležitú úlohu pri výrazoch tváre. Do ďalšej verzie robota plánuje nainštalovať protipól pre pery.