Profesor Ali Seireg z Wisconsinskej univerzity v Madisone bol známy svojím výskumom v biomechanike alebo zaobchádzaním s ľudským telom ako so strojom. Medzi jeho úspechy patrí vývoj matematického modelu celého ľudského muskuloskeletálneho systému, ktorý ukazuje, ako fungujú svaly a kĺby a ako ich vzájomne pôsobia. Začiatkom sedemdesiatych rokov uskutočnil priekopnícky výskum využívania energetických exoskeletónov na rehabilitáciu.
Na strojárskej výstave v roku 1971 ľudia prvýkrát videli trojnohého robota poháňaného stlačeným vzduchom. Tento mechanizmus bol vytvorený na simuláciu chôdze. Tretia vetva bola nevyhnutná na zabránenie prevrátenia mechanizmu, pretože tento zázrak vážil takmer 120 kg. Dizajnérom tohto zázraku bol Seiregov asistent Jack Grundmann.
Prvý * trojnohý model *.
Vzor č. 2.
Druhý model exoskeletu pracoval na elektrine podľa princípu „bábky“: káble z ovládacieho centra umiestneného v batohu za plecami prinútili kĺby železnej kostry, aby sa v správny čas ohýbali a uvoľňovali: tak, aby sa železo pohybovalo takmer presne tak, ako sa pohybuje normálna osoba.
Prvý aj druhý prototyp sa mohli pohybovať výlučne dopredu a dozadu. Tretí model by musel vykonať zvyšok pohybov a byť na rozdiel od prvých dvoch menších. Vynálezcovia sa nakoniec snažili vytvoriť systém, ktorý by umožnil osobe, ktorá už nemôže používať nohy, chodiť dopredu, dozadu, otáčať sa, sedieť, stáť a chodiť hore a dole po schodoch. A majú „kozmetickú funkciu“: celý mechanizmus musí byť možné skryť pod oblečením.
Propagačné video: