Ako si iste pamätáte, hlavná postava filmu „Iron Man“zostavila exoskeleton v afganskej jaskyni zo zvyškov šrotu. Podobným nápadom je posadnutý aj Jonathan Tippett - ale vo väčšom meradle. Stavia obrovský exoskeleton mechanickej spätnej väzby.
Jonathan Tippett sedí pri malom červenom skladacom stole vedľa laboratória eatART v priemyselnom komplexe lemovanom prepravnými kontajnermi a skladovými hangármi. Na obzore sú hory severného pobrežia, ktoré ešte nestratili snehové čiapky. Prišiel som až sem, aby som videl Tippetta skákať na „obrovskej nohe“. Bohužiaľ, nemal som šťastie, jeho „noha“nefunguje, a to je pre mňa veľké zlyhanie. Ale keďže som hosť, vstáva zo stoličky a vedie ma do laboratória, aby som aspoň ukázal, ako pôsobivo jeho výtvor vyzerá.
OBROVSKÁ NOHA
Predmetnou nohou je dvojmetrová viackĺbová konštrukcia zváraná z oceľových rúrok s prepletenými hydraulickými pohonmi, tlmičmi nárazov a pneumatickými pružinami. Mechanizmus je k plochému prívesu pripevnený pomocou 2 m otočnej veže, ktorá je zase pripevnená k prívesu pomocou štyroch robustných nylonových pásov. Hydraulické vedenia vychádzajú z nohy a pripájajú sa k sedadlu pilota na zemi vedľa prívesu. Táto stolička, ktorú Tippett nazýva Exo-Frame, „Exorama“, je založená na mierne upravenom sedle pre jednokolky. Je vybavený päťbodovým pásom a kĺbovou kovovou konštrukciou, ktorá je pripevnená k ramenu pomocou nafukovacej manžety.
Projekt protézového stroja: osoba sediaca vo vnútri uvádza končatiny stroja do pohybu rukami a nohami.
Účelom vynálezu je rozšíriť ľudské schopnosti. Tippett a skupina dobrovoľníkov trénovali svoju jeden a pol tonovú nohu tak, aby priamo reagovali na pohyby ruky. Môže sa pohybovať hore a dole a dokonca sa môže odraziť, čím sa znásobí sila, ktorú vyvinie jeho majiteľ. Mechanická noha je tiež vybavená spätnou väzbou, to znamená, že je schopná vrátiť vynaložené úsilie majiteľovi. Ak sa vráti so skokom na zem s náklonom, facka úmerná (aj keď oslabená) k tomuto úderu sa prenesie na ruku ovládajúcej osoby.
Propagačné video:
Sedlo musí byť v skutočnosti namontované na hornej časti tejto nohy, aby ho majiteľ mohol riadiť a jazdiť s ním ako s vozidlom. Je pravda, že Tippett pripúšťa, že táto myšlienka ešte nebola vyskúšaná v reálnych podmienkach. Jednotka zatiaľ fungovala nie viac ako desať hodín, ale to je iba začiatok.
Teraz sa Tippett a jeho asistenti snažia zabudovať batérie do pohonnej jednotky, vďaka čomu bude mechanizmus spoľahlivý a mobilný. Toto je posledná fáza a celé dielo trvalo Tippettovi a jeho tímu celé tri roky. Čoskoro sa „noha“vydá na turné The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica a tam by to malo medzi chápajúcim publikom spôsobiť skutočnú senzáciu.
Aj s týmito vyhliadkami, investíciami do tohto projektu, Tippett uvažuje iba o prvej etape. Svoj výtvor nazýva Alpha Leg, čo naznačuje, že ide iba o prototyp a testovaciu platformu pre budúci stroj, ktorý považuje za svoj životný cieľ. Bude to človekom riadená obrovská štvornohá kráčajúca exoskeletová protéza („Protéza“),
HISTÓRIA KOŽUŠIN
Tippettova myšlienka mala veľa predchodcov. V 60. rokoch vyvinul Ralph Mosher, inžinier spoločnosti General Electric, sériu zariadení, ktoré prostredníctvom elektromechanických prvkov znásobujú ľudskú silu. Medzi týmito strojmi bol štvornohý kráčajúci kočiar a tiež obrovský pazúr - na fotografiách vyzerali inžinieri pózujúci s týmto pazúrom ako akési cyborgské monštrum. Teraz, keď sa pozrieme späť v čase, nemôžeme sa čudovať takýmto rozsiahlym projektom, ale nakoniec boli uzavreté, pretože kontrola mechanizmov sa ukázala byť mimoriadne náročná.
Chodítko AT-AT z Hviezdnych vojen
Nápadu sa však vďačne chopil Hollywood. Skorými príkladmi sú chodci AT-AT a AT-ST z Hviezdnych vojen a nakladač používaný na boj proti mimozemšťanom vo filme Alien. Potom sa v Avatarovi objaví „AMP power suit“a Jaeger, roboty veľké ako dom, bojujúce s príšerami vo filme „Pacific Rim“. Tieto obrovské, človekom riadené stroje, vytvorili žáner sci-fi, ktorý sa dnes bežne nazýva „mechs“.
Boli tiež pokusy o realizáciu tejto myšlienky. Japonský výrobca poľnohospodárskych strojov Sakakibara Kikai vyvinul mnoho obrích strojov. V 90. rokoch vyvinula fínska spoločnosť Plustech Oy (neskôr ju prevzal John Deere) šesťnohý vyvážací stroj na ťažbu dreva. Vo videách inzerujúcich tieto autá vyzerajú ako nemotorné príšery. Ale tieto pomalé výstupky nie sú pre Tippett. Potrebuje rozbehnuté, skákajúce a svižné auto. „Prvý športový robot na svete“je jeho sloganom.
VEREJNÉ ZAČIATKY
A to nie je ľahkovážna arogancia. Tím Tippett už vyvinul koncepciu budúceho automobilu. Musí sa stať členkou „budúcej ligy robotických závodov“, čo už znamená pripraviť príslušné logá, tričká, bejzbalové čiapky a (samozrejme červené kombinézy - také, aké nosí sám Tippett, keď natáča vedľa svojej mechanickej nohy. Tím, profesionálny vývojár videohier Gerald Orban, mi ukazuje grafické užívateľské rozhranie, ktoré navrhuje pre strojček na protézy.
Je to farebne bohatá animácia pulzujúca koláčovými grafmi, podobne ako vo filme Iron Man. Inteligentný marketing je veľkou súčasťou výrobného procesu. Tím spoločnosti Tippett sa snaží získať 80 000 dolárov na vývoj svojich strojov prostredníctvom Indiegogo.
Alfa noha aj protéza majú byť vytvorené v tejto atmosfére - za pomoci dobrovoľníkov, s náhodným financovaním, vo svete, kde pracujú po večeroch. Stále existuje veľa dôvodov na optimizmus - dôkazy sú rozptýlené po celom laboratóriu ART. Pri vchode stojí Mondo Spider, plne funkčný osemnohý kráčací vozík, ktorý sa ľahko ovláda ako kolesový traktor. Tippett postavil túto jednotku v roku 2006 a v zadnej časti laboratória sa nachádza Titanoboa, desivý 15-metrový elektromechanický had, ktorý minulý rok postavil Tippettov spolupracovník Charlie Brinson.
Inžinierska intuícia sa u Tippetta prejavila najskôr ako dieťa, keď jazdil na autách s diaľkovým ovládaním
jazda na trati sa skotúľala za jeho domovom v Oakville v Ontáriu. "Mohol by som hodiny šmátrať v suteréne a upravovať zavesenie svojej štvorkolky," hovorí Tippett. Vyštudoval inžiniersku univerzitu na Britskej Kolumbii a profesionálne pracoval v lodných hydraulických pohonoch, palivových článkoch a lekárskych implantátoch. A teraz pracuje na čiastočný úväzok v lekárskej spoločnosti, kde sa venuje vývoju protéz.
Teraz má 39 rokov a verí, že vytvorenie aparátu protézy bude trvať ďalšie dva roky. Pýtam sa ho, čo urobí, keď bude auto pripravené. S prekvapením počujem, že jeho plány do budúcnosti sú čisto domáce. „Možno si založím rodinu,“uviedol. - Vydám sa, budem mať deti. Ale potom sa mu rozžiaria oči: „Aj keď tu mám dozretý projekt iného stroja.“
„Populárna mechanika“, október 2013