Vedci Vytvorili Robotického Netopiera Ako Prototyp Novej Generácie Bio-dronov - Alternatívny Pohľad

Obsah:

Vedci Vytvorili Robotického Netopiera Ako Prototyp Novej Generácie Bio-dronov - Alternatívny Pohľad
Vedci Vytvorili Robotického Netopiera Ako Prototyp Novej Generácie Bio-dronov - Alternatívny Pohľad

Video: Vedci Vytvorili Robotického Netopiera Ako Prototyp Novej Generácie Bio-dronov - Alternatívny Pohľad

Video: Vedci Vytvorili Robotického Netopiera Ako Prototyp Novej Generácie Bio-dronov - Alternatívny Pohľad
Video: TOP 5 ROZTOMILÝCH ZVÍŘAT, OD KTERÝCH MUSÍTE CO NEJRYCHLEJI UTÉCT 2024, Smieť
Anonim

Skupina robotiky a kybernetiky z Polytechnickej univerzity v Madride (Španielsko) predstavila nový mikro-UAV. Dron využíva inovatívny systém umelých svalov vyrobených z materiálov, ktoré sa môžu sťahovať a sťahovať rovnako ako svaly netopierov

Hovoríme o dronu BaTboT, „Flying Robot“. Uvádza sa, že miniatúrne zariadenie, ktorého tvar krídel je možné meniť priamo za letu, je schopné veľmi efektívne manévrovať pri nízkych rýchlostiach, čo mu umožní lietať v obmedzenom priestore alebo medzi početnými prekážkami.

Image
Image

Krídla netopierov (jediné cicavce schopné letu) sú zložené z viac ako dvoch desiatok samostatných kĺbov a jednej tenkej pružnej membrány pretiahnutej cez kostrový systém krídla. Úžasná manévrovateľnosť zvierat je výsledkom kombinácie mávnutia krídlami a súčasných kontrakcií a ťahov tých istých krídel za letu. Krídlo s takou variabilnou geometriou bolo evolúciou zdokonaľované počas miliónov rokov a pokus o jeho reprodukciu v krátkom čase sa stal pre vedcov skutočnou výzvou. Prijali to a výsledkom bol BaTboT.

Rozpätie krídiel tejto mikro-UAV je 50 cm, čo sa vysvetľuje túžbou „zhodovať sa s prirodzeným prototypom“. Prototypom bola lietajúca líška (Pteropus poliocephalus), jedna z najväčších netopierov na svete. Hmotnosť mikro-UAV bola minimalizovaná, aby sa dosiahla maximálna doba letu pomocou vstavanej lítium-polymérovej batérie.

Pre reprodukciu práce svalového systému zvieraťa sa vedci museli obrátiť k pomerne zložitému problému: namiesto bežných motorov bolo potrebné simulovať pôsobenie svalov živých bytostí. „Svaly“BaTboT sú tvorené malými vláknami utkanými zo zliatin s tvarovou pamäťou; pracujú na spôsob bicepsu a tricepsu, ktoré sťahujú členenie netopierieho krídla. Každý zo „svalov“BaTboT váži menej ako 1 g a celková hmotnosť mikro-UAV, ktorú vývojári uprednostňujú pred menom lietajúci robot, je 125 g (vrátane batérií, palubnej elektroniky a pohonných systémov). „Kostra“ťahá 34 g. Celkový ťah krídla letca je 12,2 g / cm, doba mávania 300 m, výkyv krídla počas mávania je asi 4 mm. Prúd poháňajúci „svaly“má silu 285 mA a napätie 3–5 V.

Údaje o biologických detailoch letu netopierov získali španielski vedci od kolegov z Brown University v Providence (USA). V blízkej budúcnosti majú autori v úmysle okrem jednoduchého letu v priamom smere prejsť na lety s intenzívnym manévrovaním, ktoré umožní vylepšenie riadiacich systémov, navigácie a senzorov. Účelom tejto modifikácie sa nazýva dosiahnutie schopnosti autonómnych akcií, počas ktorých bude mikrodrón schopný zhromažďovať informácie. Ako možnú aplikáciu uvádzajú vedci biologický výskum zameraný na štúdium netopierov v ich prirodzenom prostredí, ako aj na sledovanie škodcov.

Propagačné video:

Niet pochybností o tom, že schopnosť zhromažďovať informácie a vysoko manévrovateľný let vo vnútorných priestoroch nebude pre armádu zaujímavá. Pripomeňme: ešte počas druhej svetovej vojny americké letectvo pracovalo na projekte bombardovania japonských miest netopiermi spadnutými do samorozbaľovacích kontajnerov a každá myš mala batoh so 17-gramovou zápalnou bombou. Testovacie lety boli také úspešné, že samotná testovacia základňa takmer zhorela …

Finálna publikácia o prvej etape projektu by sa mala uskutočniť tento rok.