17. novembra 1970 vydala automatická stanica Luna-17 prvý rover na svete Lunokhod-1 na lunárny povrch. Sovietski vedci tento program úspešne implementovali a urobili ďalší krok nielen v závode so Spojenými štátmi, ale aj pri štúdiu vesmíru.
Lunokhod-0
Napodiv, ale "Lunokhod-1" nie je prvý lunárny rover vypustený z povrchu Zeme. Cesta na Mesiac bola dlhá a náročná. Sovietsky vedci pokusom a omylom vydláždili cestu do vesmíru. Pre priekopníkov je to vždy ťažké! Tsiolkovsky tiež sníval o „lunárnom vozíku“, ktorý by sa sám pohyboval po mesiaci a robil objavy. Veľký vedec sa pozrel do vody! - 19. februára 1969 bolo vypustené štartovacie vozidlo Proton, ktoré sa stále používa na získanie prvej kozmickej rýchlosti potrebnej na vstup na obežnú dráhu s cieľom vyslať medziplanetárnu stanicu do vesmíru. Počas zrýchľovania sa však kapotáž hlavy, ktorá zakrývala lunárny rover, začala zrútiť vplyvom trenia a vysokých teplôt - trosky spadli do palivovej nádrže, čo viedlo k výbuchu a úplnému zničeniu jedinečného roveru. Tento projekt bol nazvaný "Lunokhod-0".
"Korolevsky" lunárny rover
Ale ani Lunokhod-0 nebol prvý. Konštrukcia zariadenia, ktoré sa malo pohybovať po mesiaci, ako rádiom riadený stroj, sa začala začiatkom 60. rokov. Vesmírna rasa so Spojenými štátmi, ktorá sa začala v roku 1957, podnietila sovietskych vedcov k odvážnej práci na zložitých projektoch. Najpriaznivejšiu dizajnérsku kanceláriu - dizajnérsku kanceláriu Sergeja Pavloviča Koroleva prevzal program roverov. Potom ešte nevedeli, čo je povrch Mesiaca - je pevný alebo pokrytý storočnou vrstvou prachu? To znamená, že na úvod bolo potrebné navrhnúť samotný spôsob pohybu a až potom ísť priamo k prístroju. Po dlhom pátraní sa rozhodli zamerať sa na pevný povrch a sledovať podvozok lunárneho vozidla. Toto sa uskutočnilo pomocou VNII-100 (neskôr VNII TransMash),špecializujúca sa na výrobu častí podvozkov podvozkov - projekt režíroval Alexander Leonovič Kemurdzhian. „Korolevskij“(ako sa neskôr nazývalo) lunárny rover vo svojom vzhľade pripomínal lesklú kovovú korytnačku na húseniciach - so „škrupinou“v tvare pologule a rovnými kovovými poľami na dne ako prstene Saturn. Pri pohľade na tento lunárny rover sa stáva trochu škoda, že nebolo určené na plnenie jeho poslania.
Propagačné video:
Svetoznámy lunárny rover Babakin
V roku 1965, kvôli extrémnemu pracovnému zaťaženiu lunárneho programu s posádkou, Sergei Pavlovich presunul automatický lunárny program Georgi Nikolaevičovi Babakinovi na konštrukčnú kanceláriu strojárskeho závodu Khimki pomenovaného po S. A. Lavočkin. Korolev urobil toto rozhodnutie s ťažkým srdcom. Bol zvyknutý byť prvým vo svojom podnikaní, ale ani jeho genialita sa nedokázala vyrovnať s obrovským množstvom práce sama osebe, takže bolo rozumné túto prácu rozdeliť. Je potrebné poznamenať, že Babakin zvládol túto úlohu skvele! Čiastočne skutočnosť, že v roku 1966 automatická medziplanetárna stanica Luna-9 urobila mäkké pristátie na Selene, hrala do jeho rúk, a sovietski vedci konečne dostali presnú predstavu o povrchu prírodného satelitu Zeme. Potom sme urobili úpravy projektu lunárneho roveru, zmenili podvozok,a celý vzhľad prešiel významnými zmenami. Lunokhod Babakin sa stretol s nadšenými recenziami z celého sveta - medzi vedcami aj medzi obyčajnými ľuďmi. Tento dômyselný vynález takmer vôbec ignorovali akékoľvek masmédiá na svete. Zdá sa, že ešte dnes - s fotografiou zo sovietskeho časopisu - sa lunárny rover nachádza pred našimi očami ako šikovný robot v podobe veľkej misky na kolieskach s mnohými zložitými anténami.
A napriek tomu, čo je to?
Lunárny rover je svojou veľkosťou porovnateľný s moderným osobným autom, ale tu končí podobnosť a rozdiely začínajú. Lunárny rover má osem kolies a každé z nich má svoj vlastný pohon, ktorý vybavil vozidlo terénnymi vlastnosťami. Lunárny rover sa mohol pohybovať vpred a vzad dvoma rýchlosťami a robiť zákruty na svojom mieste a v pohybe. V prístrojovom priestore (v „panve“) sa nachádzalo vybavenie palubných systémov. Slnečný panel bol počas dňa zložený ako veko klavíra a v noci zatvorený. Zabezpečilo dobitie všetkých systémov. Zdroj tepla rádioizotopu (pomocou rádioaktívneho rozkladu) zahrieval zariadenie v tme, keď teplota klesla z +120 stupňov na -170. Mimochodom, 1 lunárny deň sa rovná 24 pozemským dňom. Lunárny rover bol určený na štúdium chemického zloženia a vlastností lunárnej pôdy,ako aj rádioaktívne a röntgenové kozmické žiarenie. Prístroj bol vybavený dvoma televíznymi kamerami (jedna záložná), štyrmi telepotometrami, röntgenovými a radiačnými meracími prístrojmi, vysoko smerovou anténou (o tom budeme hovoriť neskôr) a ďalšou inteligentnou technológiou.
„Lunokhod-1“alebo hračka, ktorú nie je určené pre deti
Nebudeme sa zaoberať podrobnosťami - toto je téma samostatného článku - ale nejakým spôsobom skončil Lunokhod-1 na Selene. Automatická stanica ho tam dopravila, to znamená, že tam neboli žiadni ľudia a lunárny stroj mal byť ovládaný zo Zeme. Každá posádka pozostávala z piatich ľudí: veliteľa, vodiča, leteckého inžiniera, navigátora a operátora smerovej antény. Ten sa musel uistiť, že anténa sa vždy „pozerala“na Zem a zabezpečovala rádiovú komunikáciu s Lunokhodom. Medzi Zemou a Mesiacom bolo asi 400 000 km a rádiovým signálom, pomocou ktorého bolo možné opraviť pohyb prístroja, táto vzdialenosť prekonala za 1,5 sekundy a vytvoril sa obraz z Mesiaca - v závislosti od krajiny - od 3 do 20 sekúnd. Ukázalo sa teda, že počas vytvárania obrázka sa lunárny rover naďalej pohyboval a po jeho zobrazeníposádka mohla nájsť svoje vozidlo už v kráteri. V dôsledku veľkého stresu sa posádky striedali každé dve hodiny.
Lunokhod-1, určený na 3 mesiace fungovania Zeme, pracoval na Mesiaci 301 dní. Počas tejto doby jazdil 10 540 metrov, skúmal 80 000 metrov štvorcových, preniesol veľa obrázkov a panorám atď. Výsledkom je, že tepelný zdroj rádioizotopu vyčerpal svoj zdroj a lunárny rover „zamrzol“.
Lunokhod-2
Úspechy programu Lunokhod-1 inšpirovali implementáciu nového vesmírneho programu Lunokhod-2. Nový projekt sa takmer nelíšil od svojho predchodcu, ale bol vylepšený a 15. januára 1973 ho AMS Luna-21 doručila Selene. Bohužiaľ, lunárny rover trval iba 4 mesiace Zeme, ale za túto dobu sa mu podarilo pokryť 42 km a vykonať stovky meraní a experimentov.
Dajme slovo vodičovi posádky Vyacheslavovi Georgievichovi Dovganovi: „Príbeh s druhým sa ukázal byť hlúpy. Štyri mesiace už bol na družici Zeme. 9. mája som si sadol k kormidle. Zasiahli sme kráter, navigačný systém bol mimo prevádzky. Ako sa dostať von? Viac ako raz sme sa už ocitli v podobných situáciách. Potom jednoducho zatvorili solárne panely a vystúpili. A potom prikázali, aby sa to nezatvorilo a tak sa nedostali von. Podobne to zatvoríme a z lunárneho roveru nebude prečerpávať žiadne teplo, zariadenie sa prehrieva. Snažili sme sa vyhnať a zavesiť na lunárnu pôdu. A lunárny prach je tak lepkavý … Lunárny rover prestal prijímať nabíjanie slnečnej energie v požadovanom objeme a postupne sa vytratil z energie. 11. mája už neexistoval žiadny signál z lunárneho roveru. “
Lunokhod-3
Bohužiaľ, po víťazstve Lunokhod-2 a ďalšej výprave, Luna-24, bol Mesiac na dlhú dobu zabudnutý. Problém bol v tom, že jej výskumu, nanešťastie, dominovali vedecké, ale politické ašpirácie. Prípravy na uvedenie nového jedinečného vozidla s vlastným pohonom Lunokhod-3 sa však už dokončujú a posádky, ktoré získali neoceniteľné skúsenosti z predchádzajúcich výprav, sa pripravovali na vedenie medzi lunárne krátery. Tento stroj, ktorý zahŕňal všetky najlepšie vlastnosti svojich predchodcov, mal na palube najmodernejšie technické vybavenie tých rokov a najnovšie vedecké prístroje. Aká bola cena rotačnej stereo kamery, ktorej obľúbené položky sa dnes nazývajú 3D. Teraz je „Lunokhod-3“iba výstavou múzea SA Lavočkin. Nespravodlivý osud!