Časť 1
Existujú zaujímavé skutočnosti, ktoré nám umožňujú posúdiť, kam sa naši konkurenti v tejto oblasti pohybujú. Konkrétne v ozbrojených silách USA bolo v polovici roku 2013 celkovo 11 064 bezpilotných vzdušných prostriedkov rôznych tried a účelov, z ktorých 9 765 patrilo do 1. skupiny (taktické mini-UAV).
Vývoj pozemných bezpilotných systémov na ďalšie dva a pol desaťročia, prinajmenšom v otvorenej verzii dokumentu, neznamená vytvorenie bojových vozidiel prepravujúcich zbrane. Hlavné úsilie je zamerané na dopravné a logistické platformy, strojárske vozidlá, prieskumné komplexy vrátane RCBR. Konkrétne sa práca v oblasti vytvárania robotických systémov na prieskum na bojiskách sústreďuje v období do rokov 2015 - 2018 - na projekt Ultralight Reconnaissance Robot a po roku 2018 - na projekt Nano / Microrobot.
Analýza rozdelenia rozpočtových prostriedkov na vývoj robotických systémov ministerstva obrany USA ukazuje, že 90% všetkých nákladov ide na UAV, niečo viac ako 9% na more a asi 1% na pozemné systémy. To jasne odráža smer sústredenia hlavného úsilia v oblasti vojenskej robotiky do zámoria.
Nuž a ešte jeden zásadne dôležitý bod. Problém boja s robotmi má niektoré vlastnosti, vďaka ktorým je táto trieda robotov úplne nezávislá a zreteľná. Toto treba chápať. Bojoví roboti majú podľa definície zbrane, ktoré ich odlišujú od širšej triedy vojenských robotov. Zbraň v rukách robota, aj keď je robot pod kontrolou operátora, je nebezpečná vec. Všetci vieme, že niekedy vystrelí aj palica. Otázka - strieľa na koho? Kto dá 100% záruku, že kontrolu nad robotom nezasiahne nepriateľ? Kto zaručuje, že nedôjde k zlyhaniu umelých „mozgov“robota a nemožnosti zaviesť do nich vírusy? Čie príkazy tento robot v tomto prípade vykoná?
A ak si na chvíľu predstavíme, že takíto roboti končia v rukách teroristov, pre ktorých ľudský život nie je nič, nehovoriac o mechanickej „hračke“so samovražedným pásom.
Pri uvoľňovaní ginu z fľaše musíte myslieť na následky. A o tom, že ľudia nie vždy premýšľajú o dôsledkoch, svedčí rastúce celosvetové hnutie za zákaz útočných dronov. Bezpilotné vzdušné prostriedky s komplexom palubných zbraní, prevádzkované z územia USA tisíce kilometrov od regiónu Veľkého Stredného východu, prinášajú smrť z neba nielen teroristom, ale aj nič netušiacim civilistom. Potom sa chyby pilotov UAV pripisujú vedľajším alebo náhodným nebojovým stratám - to je všetko. Ale v tejto situácii je prinajmenšom niekto, kto konkrétne požiada o vojnový zločin. Ale ak sa robotické UAV samy rozhodnú, koho zasiahnuť a koho nechať žiť - čo urobíme?
A napriek tomu je pokrok v oblasti robotiky prirodzeným procesom, ktorý nikto nemôže zastaviť. Ďalšia vec je, že už teraz je potrebné podniknúť kroky k medzinárodnej kontrole nad prácou v oblasti umelej inteligencie a bojovej robotiky.
Propagačné video:
O „ROBOTOCH“, „CYBEROCH“A OPATRENIACH NA KONTROLU ICH POUŽÍVANIA
Evgeny Viktorovich Demidyuk - kandidát technických vied, hlavný konštruktér spoločnosti JSC "Vedecký a výrobný podnik" Kant"
Kozmická loď „Buran“sa stala triumfom ruského inžinierskeho myslenia. Ilustrácia z Americkej ročenky „Sovietska vojenská sila“, 1985
Bez toho, aby som predstieral konečnú pravdu, považujem za potrebné objasniť široko používaný pojem „robot“, najmä „bojový robot“. Šírka technických prostriedkov, ktoré sa v súčasnosti používajú, nie je z mnohých dôvodov celkom prijateľná. Tu je iba niekoľko z nich.
Mimoriadne široká škála úloh, ktoré sú teraz pridelené vojenským robotom (ktorých vymenovanie vyžaduje samostatný článok), nezapadá do historicky zavedeného konceptu „robota“ako stroja s jeho inherentným správaním podobným človeku. Takže „Vysvetľovací slovník ruského jazyka“od S. I. Ozhegova a N. Yu. Shvedova (1995) uvádza nasledujúcu definíciu: „Robot je automat, ktorý vykonáva podobné činnosti ako osoby.“Vojenský encyklopedický slovník (1983) trochu rozširuje tento koncept, čo naznačuje, že robot je automatický systém (stroj) vybavený senzormi, akčnými členmi, schopný správať sa účelne v meniacom sa prostredí. Okamžite sa ale naznačuje, že robot má charakteristickú vlastnosť antropomorfizmu - teda schopnosť čiastočne alebo úplne vykonávať ľudské funkcie.
Polytechnický slovník (1989) uvádza nasledujúcu koncepciu. „Robot je stroj s antropomorfným (ľudským) správaním, ktorý čiastočne alebo úplne vykonáva ľudské funkcie pri interakcii s vonkajším svetom.“
Veľmi podrobná definícia robota uvedená v GOST RISO 8373-2014 nezohľadňuje ciele a zámery vojenskej oblasti a obmedzuje sa na odstupňovanie robotov podľa funkčných účelov do dvoch tried - priemyselných a služobných robotov.
Samotná predstava „vojenského“alebo „bojového“robota ako stroja s antropomorfným správaním, ktorého cieľom je ublížiť človeku, je v rozpore s pôvodnými konceptmi, ktoré uviedli ich tvorcovia. Napríklad, ako zapadajú tri slávne zákony robotiky, ktoré prvýkrát formuloval Isaac Asimov v roku 1942, do konceptu „bojového robota“? Prvý zákon koniec koncov hovorí jasne: „Robot nemôže ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou umožniť ublíženie človeku.““
V posudzovanej situácii nemožno súhlasiť s aforizmom: správne pomenovať - správne porozumieť. Kde môžeme dospieť k záveru, že koncept „robot“, ktorý sa vo vojenských kruhoch tak často používa na označenie kybernetických prostriedkov, si vyžaduje jeho nahradenie vhodnejším.
Podľa nášho názoru by pri hľadaní kompromisnej definície strojov s umelou inteligenciou vytvorených pre vojenské úlohy bolo rozumné vyhľadať pomoc od technickej kybernetiky, ktorá študuje systémy technickej kontroly. V súlade s jej ustanoveniami by bola pre takúto triedu strojov správna definícia: kybernetické bojové (podporné) systémy alebo platformy (v závislosti od zložitosti a rozsahu riešených úloh: komplexy, funkčné jednotky). Môžu sa tiež zaviesť tieto definície: kybernetické bojové vozidlo (KBM) - na riešenie bojových misií; kybernetický stroj technickej podpory (KMTO) - na riešenie problémov technickej podpory. Aj keď je použitie a vnímanie stručnejšie a pohodlnejšie, je možné, že jednoducho „kybernetický“(boj alebo doprava) bude.
Ďalším, nemenej naliehavým problémom súčasnosti - s rýchlym vývojom vojenských robotických systémov na svete sa málo pozornosti venuje proaktívnym opatreniam na kontrolu ich použitia a proti ich použitiu.
Príklady nemusíte hľadať ďaleko. Napríklad všeobecné zvýšenie počtu nekontrolovaných letov UAV rôznych tried a účelov je také zrejmé, že to núti zákonodarcov po celom svete prijímať zákony o štátnej regulácii ich používania.
Zavedenie týchto legislatívnych aktov je včasné a je dôsledkom:
- dostupnosť nákupu „dronu“a získanie ovládacích schopností pre každého študenta, ktorý sa naučil čítať prevádzkové a pilotné pokyny. Zároveň, ak má taký študent minimálnu technickú gramotnosť, potom nemusí kupovať hotové výrobky: stačí si kúpiť lacné komponenty prostredníctvom online obchodov (motory, čepele, nosné konštrukcie, prijímacie a vysielacie moduly, videokamera atď.) A sám si zostaviť UAV bez akejkoľvek registrácie;
- absencia nepretržitého denného kontrolovaného prostredia povrchového ovzdušia (extrémne malé nadmorské výšky) na celom území ktoréhokoľvek štátu. Výnimka je veľmi obmedzená v oblasti (v celoštátnom meradle) oblastí vzdušného priestoru nad letiskami, niektorými úsekmi štátnej hranice, najmä obmedzenými zariadeniami;
- potenciálne hrozby predstavované „dronmi“. Dá sa donekonečna tvrdiť, že malý „dron“je pre ostatných neškodný a je vhodný iba na natáčanie videa alebo na vypúšťanie mydlových bublín. Pokrok vo vývoji zbraní ničenia je však nezastaviteľný. Systémy samoorganizujúcich sa bojových malých UAV na základe rojovej inteligencie sa už vyvíjajú. V blízkej budúcnosti to môže mať veľmi zložité dôsledky pre bezpečnosť spoločnosti a štátu;
- nedostatok dostatočne rozvinutého legislatívneho a regulačného rámca, ktorý by upravoval praktické aspekty používania UAV. Existencia takýchto pravidiel už teraz umožní zúžiť pole potenciálnych nebezpečenstiev „dronov“v obývaných oblastiach. V tejto súvislosti by som chcel upriamiť vašu pozornosť na ohlásenú masovú výrobu riadených helikoptér - lietajúcich motocyklov - v Číne.
Spolu s vyššie uvedeným je osobitne znepokojený nedostatok vypracovania účinných technických a organizačných prostriedkov kontroly, prevencie a potlačenia letov UAV, najmä malých. Pri vytváraní takýchto prostriedkov je potrebné vziať do úvahy množstvo požiadaviek, ktoré sa na ne majú vzťahovať: po prvé, náklady na prostriedky na boj proti hrozbe by nemali prekročiť náklady na prostriedky na ich vytvorenie, a po druhé, bezpečnosť používania prostriedkov na boj proti UAV pre obyvateľstvo (ekologické, sanitárne, fyzické a ekologické). atď.).
Na vyriešenie tohto problému sa ešte stále pracuje. Praktický záujem je o vývoj formovania prieskumného a informačného poľa v povrchovom vzdušnom priestore pomocou osvetľovacích polí vytvorených zdrojmi žiarenia tretích strán, napríklad elektromagnetických polí prevádzkovaných bunkových sietí. Implementácia tohto prístupu poskytuje kontrolu nad malými vzdušnými objektmi lietajúcimi takmer pri zemi a pri extrémne nízkych rýchlostiach. Takéto systémy sa aktívne vyvíjajú v niektorých krajinách vrátane Ruska.
Takže domáci rádiooptický komplex "Rubež" vám umožňuje vytvoriť prieskumné a informačné pole všade, kde existuje a je k dispozícii elektromagnetické pole bunkovej komunikácie. Komplex pracuje v pasívnom režime a na jeho použitie nie sú potrebné zvláštne povolenia, nemá škodlivé hygienické účinky na obyvateľstvo a je elektromagneticky kompatibilný so všetkými existujúcimi bezdrôtovými prístrojmi. Takýto komplex je najefektívnejší na riadenie letov UAV v povrchovom vzdušnom priestore nad obývanými oblasťami, preplnenými oblasťami atď.
Je tiež dôležité, aby spomínaný komplex dokázal monitorovať nielen vzdušné objekty (od UAV až po ľahké motorové športové lietadlá vo výškach do 300 m), ale aj pozemné (povrchové) objekty.
Vývoju takýchto systémov sa musí venovať rovnaká zvýšená pozornosť ako systémovému vývoju rôznych vzoriek robotiky.
AUTONÓMNE ROBOTICKÉ VOZIDLÁ POZEMNEJ APLIKÁCIE
Dmitrij Sergejevič Kolesnikov - vedúci služby autonómnych vozidiel, KAMAZ Innovation Center LLC
Dnes sme svedkami významných zmien v globálnom automobilovom priemysle. Po prechode na normu Euro-6 sa potenciál na vylepšenie spaľovacích motorov prakticky vyčerpal. Automatizácia dopravy sa stáva novým základom konkurencie na automobilovom trhu.
Aj keď je zavedenie technológií autonómie v osobných automobiloch samozrejmé, otázka, prečo je pre nákladné vozidlo potrebný autopilot, je stále otvorená a vyžaduje si odpoveď.
Po prvé, bezpečnosť, ktorá znamená ochranu životov ľudí a bezpečnosť tovaru. Po druhé, účinnosť, pretože použitie autopilota vedie k zvýšeniu denného počtu najazdených kilometrov až na 24 hodín v prevádzkovom režime vozidla. Po tretie, produktivita (zvýšenie cestnej kapacity o 80–90%). Po štvrté, efektívnosť, pretože použitie autopilota vedie k zníženiu prevádzkových nákladov a nákladov na jeden kilometer kilometrov.
Samoriadiace vozidlá každým dňom zvyšujú svoju prítomnosť v našom každodennom živote. Stupeň autonómie týchto produktov je odlišný, ale trend smerujúci k úplnej autonómii je zrejmý.
V rámci automobilového priemyslu možno rozlíšiť päť stupňov automatizácie v závislosti od stupňa ľudského rozhodovania (pozri tabuľku).
Je dôležité poznamenať, že v etapách od „Žiadnej automatizácie“po „Podmienená automatizácia“(stupne 0–3) sa funkcie riešia pomocou takzvaných asistenčných systémov vodiča. Takéto systémy sú úplne zamerané na zvýšenie bezpečnosti premávky, zatiaľ čo fázy „vysokej“a „úplnej“automatizácie (fázy 4 a 5) sú zamerané na nahradenie človeka v technologických procesoch a operáciách. V týchto fázach sa začínajú formovať nové trhy so službami a využívaním vozidiel, stav automobilu sa mení z produktu použitého na riešenie daného problému na produkt, ktorý daný problém rieši, to znamená, že v týchto fázach sa čiastočne autonómne vozidlo transformuje na robota.
Štvrtá etapa automatizácie zodpovedá vzniku robotov s vysokým stupňom autonómneho riadenia (robot informuje operátora-vodiča o plánovaných akciách, človek môže svoje akcie kedykoľvek ovplyvniť, ale pri absencii odozvy od operátora sa robot rozhodne samostatne).
Piata etapa je plne autonómny robot, všetky rozhodnutia prijíma ona, človek nemôže zasahovať do rozhodovacieho procesu.
Moderný právny rámec neumožňuje použitie robotických vozidiel so stupňom autonómie 4 a 5 na verejných komunikáciách, a preto sa používanie autonómnych vozidiel začne v oblastiach, kde je možné vytvoriť miestny regulačný rámec: uzavreté logistické komplexy, sklady, vnútorné územia veľkých tovární a tiež oblasti so zvýšeným nebezpečenstvom pre zdravie ľudí.
Úlohy autonómnej prepravy tovaru a vykonávanie technologických operácií pre komerčný segment nákladnej dopravy sa znižujú na tieto úlohy: tvorba robotických dopravných stĺpov, monitorovanie plynovodu, odstraňovanie hornín z lomov, čistenie územia, čistenie pristávacích dráh, preprava tovaru z jednej zóny skladu do druhej. Všetky tieto scenáre aplikácií vyzývajú vývojárov, aby používali existujúce sériové komponenty a ľahko prispôsobiteľný softvér pre autonómne vozidlá (aby sa znížili náklady na 1 km prepravy).
Úlohy autonómneho pohybu v agresívnom prostredí a v mimoriadnych situáciách, ako je kontrola a preskúmanie havarijných zón na účely vizuálnej a radiačno-chemickej kontroly, zisťovanie polohy objektov a stavu technologických zariadení v havarijnom pásme, zisťovanie polohy a povahy poškodenia núdzových zariadení, vedenie inžinierske práce na odpratávaní sutín a demontáži havarijných stavieb, zhromažďovaní a preprave nebezpečných predmetov do oblasti ich zneškodňovania - vyžadujú, aby developer splnil špeciálne požiadavky na spoľahlivosť a pevnosť.
V tejto súvislosti stojí elektronický priemysel Ruskej federácie pred úlohou vyvinúť jednotnú základňu modulárnych komponentov: snímače, snímače, počítače, riadiace jednotky na riešenie problémov autonómneho pohybu v civilnom sektore aj pri práci v zložitých podmienkach núdzových situácií.
Vladimír Sizov
Časť 1
