Kontrolovaná „robo-skin“premení Akýkoľvek Objekt Na Robota - Alternatívny Pohľad

Kontrolovaná „robo-skin“premení Akýkoľvek Objekt Na Robota - Alternatívny Pohľad
Kontrolovaná „robo-skin“premení Akýkoľvek Objekt Na Robota - Alternatívny Pohľad

Video: Kontrolovaná „robo-skin“premení Akýkoľvek Objekt Na Robota - Alternatívny Pohľad

Video: Kontrolovaná „robo-skin“premení Akýkoľvek Objekt Na Robota - Alternatívny Pohľad
Video: К уроку создания роботизированной руки на Ардуино (в.3) 2024, Jún
Anonim

Flexibilné, ovládateľné moduly „robotickej kože“možno pripojiť k akémukoľvek vhodnému objektu, čím poskytujú poslušného robota na vykonávanie požadovaných úloh.

Vývojári z Yale University predstavili technológiu na vytváranie odnímateľných prvkov „robo-skin“, ktoré vám umožňujú premeniť bežné objekty na ovládateľné univerzálne stroje. Nový projekt OmniSkins, ktorý vytvoril tím profesorky Rebeccy Kramer-Bottiglio, je súčasťou vedeckej robotiky.

Každý robotický kožný prvok OmniSkins je nezávislý, flexibilný polymérny alebo textilný pohyblivý modul s integrovanými snímačmi a ovládačmi. Pohon je možné realizovať na základe vyhrievacích špirál vyrobených z nitinolu - materiálu s tvarovou pamäťou - reverzibilne sa meniacich so zvyšujúcou sa teplotou; alebo na základe pneumatických vreciek, ktoré sú na príkaz plnené vzduchom. Samotný takýto prvok je univerzálny a dá sa pripevniť na povrch bežných predmetov, použiť ich ako podporný „kostra“a z jedného alebo druhého dôvodu ich zmeniť na robotické zariadenia.

Tým sa projekt mení z jednoduchej zábavy na sľubný smer vývoja robotických systémov, ktoré nielen vykonávajú vopred určenú množinu funkcií, ale prispôsobujú sa aj nepredvídaným činnostiam a situáciám. Vedci demonštrovali schopnosti robotickej pokožky OmniSkins a ukázali, ako sa pomocou nej začne elastický valec pohybovať spôsobom červa, košeľa pomáha udržiavať správne držanie tela a priľnavosť hračky sa stáva kontrolovaným manipulátorom.

Autori zdôrazňujú, že táto technológia bola vyvinutá spoločne s NASA a v budúcnosti sa môže stať dôležitým prvkom práce astronautov na Mesiaci a Marse a poskytnúť im poslušných robotov na vykonávanie tých naj neočakávanejších úloh. Najmä ak vývojári dokážu vylepšiť výrobnú technológiu OmniSkins tak, aby sa všetky potrebné komponenty mohli v prípade potreby jednoducho vytlačiť na 3D tlačiarni.

Sergey Vasiliev