Mäkké roboty môžu byť budúcnosťou robotiky, ale práve teraz majú vo svojom celkovom dizajne niekoľko nedostatkov. Napríklad možnosti takýchto strojov sú obmedzené potrebou káblového riadenia. Inými slovami, musia byť pripojené k externým zariadeniam, rúrkam a hadiciam, cez ktoré je dodávaný a kontrolovaný stlačený vzduch. To môže obmedziť ich funkčnosť napríklad pri použití vo vesmírnych misiách, pátracích a záchranných operáciách a iných oblastiach.
Mäkká robotika
Skupina odborníkov z Harvardskej univerzity hovorila o prvom kroku vo vývoji novej generácie soft robotov. Vyvinuli metódu na elimináciu potreby viacerých drôtov a hadíc a ich nahradenie jediným jediným prívodom stlačeného vzduchu. Toto nielen výrazne zjednodušuje konštrukciu stroja, ale tiež ho robí omnoho ľahším. Plemená o ich vývoji sú publikované v časopise Soft Robotics.
Na zjednodušenie návrhu mäkkého robota použili špecifickosť javu viskozity tekutín, čo je mierou tekutosti. Predstavte si vodu, ktorá musí prejsť dutou slamkou. Čím tenšia je táto slama, tým ťažšia je jej voda. Harvardská robotika, ktorú viedla Katya Bertholdi, používala rovnaký princíp, ale so vzduchom. Na to použili rúrky rôznych dĺžok a priemerov. Jediný vstup privádza vzduch k nohám robota cez trubice, čo umožňuje regulovať ďalšie činnosti stroja. Každý tím má jedinečnú „rýchlosť a objem vzduchu“s vlastnou sadou hadičiek, takže teraz nie je potrebné vykonávať veľmi zložité výpočty požadovaného tlaku vzduchu.
Vývojári tvrdia, že testovací robot vyzerá ako jednoduchý štvornohý objekt kríža. Harvardská robotika ju naďalej zdokonaľuje, pretože ešte nebol vytvorený externý zdroj vzduchu pre zariadenie. Podľa odborníkov je to jedinečný technologický objav. Jednoduchosť a malá veľkosť častí môžu robota urobiť praktickým pre všetky druhy úloh.
Propagačné video:
Nikolay Khizhnyak