Japonské národné vedecké múzeum má novú výstavu - android s názvom Alter. Je to veľmi pripomínajúce geminoidy veľkého guru robotiky, profesora Hiroshiho Ishigura, ale technologicky je to oveľa zložitejší stroj. Faktom je, že android pracuje na základe neurónovej siete, ktorá mu umožňuje pohybovať sa nezávisle. Na pohyb ramien a hlavy sa používa 42 pneumatických pohonov, ktorých riadenie je priradené centrálnemu generátoru usporiadanej činnosti.
Jadrom tohto modelu Android je digitálny blok, ktorý simuluje činnosť neurónov, ako aj sada senzorov a senzorov, ktoré zhromažďujú informácie o vzdialenosti k objektom, okolitej teplote a vlhkosti. Vďaka tomu môže robot nezávisle pohybovať rukami a hlavou. Pohyby robota sú, samozrejme, ďaleko od plynulosti ľudských pohybov, ale takáto neobvyklá sada technológií integrovaných do tohto stroja z nejakého dôvodu spôsobuje, že ju ostatní vnímajú ako niečo, čo je skutočne nažive.
Tento projekt je pokusom o vytvorenie spojenia medzi programovaním pohybov robotov a možnosťou ich nezávislých pohybov. Avšak súčasná úroveň neurónových sietí spôsobuje, že pohyby robota sú príliš prudké a, ako tvrdia vedci, „chaotické“. V skutočnosti to nie je prekvapujúce, pretože pohyby rúk a hlavy sú vykonávané spoločnosťou Alter podľa uváženia systému.
Neurónová sieť zodpovedná za pohyby musí spracovať mnoho parametrov súčasne a na tomto základe si nezávisle vyberie spomedzi dvoch režimov pohybu: dlhší a plynulejší alebo chaotickejší, o ktorých sme hovorili vyššie. Rozhodnutie o výbere je do značnej miery založené na informáciách získaných od senzorov. Vypočítajú, čo sa deje okolo robota a prenášajú signály do digitálnej neurálnej jednotky. V podstate sa všetky tieto senzory správajú ako robotická verzia kože. Skopírujú fungovanie našich zmyslov, hoci, samozrejme, na oveľa oveľa primitívnejšej úrovni. Napríklad, ak senzory zistia prítomnosť veľkého počtu ľudí v blízkosti robota, potom bude reakciou robota na životné prostredie pohyb trupu.
Android Alter dokáže „spievať“. Je pravda, že taký spev je možný iba v nočných morách. Predstavte si akýsi kovový spev sirén (nie bezpečnostné systémy, ale mýtické bytosti), ktorý je sprevádzaný pohybmi všetkých pohybujúcich sa častí vozidla naraz.
Samotný princíp činnosti generátora usporiadanej činnosti tohto androidu je založený na matematickom modeli Izhikevichovej neurálnej aktivity, ktorá pracuje na princípe „impulzívneho správania“.
Propagačné video:
„Keď sa niečo stane v okolí, systém vytvorí impulzný signál, ktorý sa šíri pozdĺž reťazca do iných neurónov.“
Profesor Ikeyu z Tokijskej univerzity popisuje prácu generátora ako „usporiadané kyvadlo“, v ktorom jedna lopta zasiahne inú, ktorá zasiahne tretí, štvrtý atď., Čím vytvára pohyb celého systému ako celku. A zatiaľ čo pohyby robota nemajú rovnakú rytmickú rovnováhu ako kyvadlo, Alter pracuje vo vlastnom rytme. Tu pohyby nie sú dané robotikou. Robot robí pohyby nezávisle.
Kuhei Ogawa z Osaky, ktorý predtým pracoval v humanoidných androidových modeloch v laboratóriu Hiroshi Ishiguro, komentuje:
„Alter nevyzerá ako človek. Nehne sa ako človek. Robot však určite nesie pocit prítomnosti. Je to skutočne ako niečo živé, akoby to nebol robot, ale zároveň to nie je človek. ““
„Až doteraz bol princíp interakcie robota s vonkajším svetom naprogramovaný manuálne. Len si predstavte, akú prácu má naprogramovať android, aby primerane interagoval s prostredím najmenej 10 minút. Alter sa zase pohybuje samostatne. Jeho pohyby nie sú nijako naprogramované z ľudskej strany. ““
V japonských múzeách v Tokiu a Osake sa robot predstaví verejnosti na týždeň. Počas tejto doby vedci dúfajú, že návštevníci získajú skutočne zaujímavé nápady o tom, čo všetko dokáže Android Alter naučiť.
NIKOLAY KHIZHNYAK