Talianski inžinieri odhalili pár robotických zbraní, ktorých pohyby sú ovládané príkazmi z mozgu.
Vývojári z University of Cassino a South Lazio predstavili systém, ktorý vám umožňuje používať „silu myslenia“na ovládanie robota. Stefano Chiaverini a jeho kolegovia veria, že nové rozhranie mozgu a počítača (BCI) pomôže ovládať stroje, ktoré pracujú v podmienkach, ktoré sú príliš nebezpečné pre ľudí, a uľahčí život paralyzovaným ľuďom. Ich článok bol publikovaný v otvorenej online knižnici predtlačových kníh ArXiv.org.
Prototyp systému používa robotické rameno, ktorého príkazy sa vytvárajú pomocou metódy BCI-P300. P300 je špeciálna zložka mozgových potenciálov, ktorá je spojená s komplexnou kognitívnou aktivitou. Na údajoch z elektroencefalografu sa prejavuje, keď je medzi nepodstatnými predstavený dôležitý stimul.
V najjednoduchšom prípade umožňuje BCI-R300 osobe zamerať sa na požadovaný príkaz alebo tlačidlo z navrhovanej sady a zodpovedajúci signál sa prenesie do počítačového systému. Talianskym vývojárom sa podarilo túto schému doplniť kamerou RGB-D, ako aj dokonalými algoritmami na vykonávanie príkazov na vysokej úrovni.
Kamera, požičaná z populárnej hernej podložky Microsoft Kinect, umožňuje systému kresliť a rozpoznávať 3D mapy svojho okolia. A pod kontrolou špeciálnych algoritmov je dvojica robotických manipulátorov Kinova Jaco schopná nezávisle sa riadiť „všeobecnými“pokynmi osoby, čo im umožňuje zabudnúť na kontrolu nad každým z ich pohybov.
Sergey Vasiliev