Otázka používania robotiky na pomoc ľuďom v núdzových situáciách bola pre ľudí už dlho problémom. Problém je v tom, že také roboty musia byť silné, svižné a zároveň musia mať dostatočne vysokú autonómiu. Jeden z týchto robotov bol nedávno predstavený spoločnosťou Honda. Ich humanoidný robot sa nazýva E2-DR a vykazuje vynikajúce výsledky.
Robot má výšku 168 centimetrov a váži 85 kilogramov. Je schopný chodiť na dvoch alebo štyroch končatinách, plaziť sa potrubím, troskami, ohýbať sa, môže otvárať dvere a dokonca stláčať úzke chodby. E2-DR je navyše schopný napraviť svoje poškodenie a zabrániť ďalšiemu poškodeniu. Všetky prvky robota a riadiaceho systému nie sú vzájomne prepojené bežnými elektrickými vodičmi, ale káblami z optických vlákien.
Batéria robota má kapacitu 1 000 wattov za hodinu, čo postačuje na 90 minút nepretržitej prevádzky. „Mozog“robota je Intel Core-i7 a špeciálne upravený grafický procesor, ktorý spracováva informácie z kamier. Robot je vybavený laserovými diaľkomermi značky Hokuyo, párom kamier SR4000, monokulárnou kamerou so širokým pozorovacím uhlom a systémom infračerveného videnia s externým osvetľovacím systémom. Každé z robotických ramien je vybavené trojosými snímačmi a ďalšími kamerami.
Konštrukcia robota navyše zabraňuje vniknutiu prachu a nečistôt do pohyblivých častí a špeciálny chladiaci systém nedovoľuje robotovi počas prevádzky sa prehriať.
Vladimír Kuzněcov
Propagačné video: