Je pravdepodobné, že roboti budú čoskoro žiť v domoch s ľuďmi a pomáhať starším ľuďom, aby žili nezávisle. Aby to však urobili, budú sa musieť naučiť, ako robiť všetku malú prácu, ktorú by ľudia mohli bez váhania robiť. Mnoho moderných systémov umelej inteligencie je trénovaných na vykonávanie konkrétnych úloh analyzovaním tisícov podpísaných obrazov konkrétnej akcie. Aj keď tieto metódy pomáhajú riešiť stále zložitejšie problémy, stále sa zaoberajú iba veľmi špecifickými problémami a vyžadujú si veľa času a výpočtovej kapacity, aby sa mohli učiť.
Ak sa robot stará o starších ľudí, problémy s takouto prácou sa v porovnaní s typickými situáciami v procese učenia veľmi líšia. Počas dňa musia roboty robiť veľa vecí, od prípravy čaju po prezliekanie posteľnej bielizne. Sú to náročné úlohy, ktoré sa v kombinácii zhoršujú. Žiadne dva domy nie sú podobné, čo znamená, že roboti sa budú musieť rýchlo naučiť a prispôsobiť sa svojmu prostrediu. A ako často, ak bývate s niekým iným, veci majú tendenciu migrovať. Robot sa bude musieť naučiť ich nájsť sám.
Jedným z prístupov je vývoj robota celoživotného vzdelávania, ktorý dokáže ukladať vedomosti založené na skúsenostiach a vymýšľať spôsoby, ako ich prispôsobiť a aplikovať na nové úlohy. Akonáhle sa naučíte, ako si pripraviť šálku čaju, môžete tieto zručnosti uplatniť aj na kávu.
Ľudský mozog sa učí počas svojho života, neustále sa prispôsobuje zložitým a meniacim sa podmienkam a denne rieši celý rad problémov. Simulácia toho, ako sa ľudia učia, by mohla pomôcť navrhnúť roboty, s ktorými môžeme prirodzene komunikovať, akoby sme boli s inou osobou.
Simulácia vývoja dieťaťa na výcvik robota
Prvá otázka, ktorú treba položiť pri začatí modelovania ľudí, je miesto, kde začať? Alan Turing, renomovaný matematik a priekopník v oblasti umelej inteligencie, raz povedal:
Porovnával mozog dieťaťa s prázdnym zápisníkom, ktorý je možné vyplniť počas výučby, a vyvinul inteligentný „systém pre dospelých“. Aký by mal byť vek dieťaťa na modelovanie? Aké vedomosti a zručnosti musíte najskôr vybudovať?
Novorodenci sú veľmi obmedzení v tom, čo môžu robiť a ako vnímajú svet okolo seba. Sila svalov v krku dieťaťa nestačí na podoprenie hlavy a nenaučil sa ovládať ruky a nohy.
Počnúc nulovým mesiacom - taký krok môže robota vážne obmedziť. Fyzické obmedzenia dieťaťa mu však v skutočnosti pomáhajú sústrediť sa na riešenie malej podtriedy problémov, napríklad sa učí korelovať svoje oči s tým, čo počuje a vidí. Tieto kroky v počiatočných fázach budovania detského modelu budujú jeho telo ešte skôr, ako začne chápať zložitosť sveta okolo.
Inžinieri aplikovali podobné obmedzenia na robota, spočiatku blokovali pohyb rôznych kĺbov, aby napodobnili nedostatok svalovej kontroly. Upravili tiež obrázky z kamery robota tak, aby „videli“svet očami novorodenca - s rozostrením a slabými okrajmi. Namiesto toho, aby robotovi hovoril, ako sa má pohybovať, bolo mu dovolené prísť na to sám. Výhodou je, že keď sú zmeny kalibrácie alebo poškodené končatiny, robot sa dokáže týmto zmenám prispôsobiť a pokračovať v práci.
Učenie hrou
Štúdie ukázali, že uplatňovaním obmedzení v procese učenia sa nielen zvyšuje miera získavania nových vedomostí a zručností, ale zvyšuje sa aj presnosť toho, čo sa získava.
Tým, že robot získa kontrolu nad uvoľňovaním obmedzení - dáva mu kontrolu nad svojimi kĺbmi a zlepšuje svoje videnie - je možné, aby robot ovládal svoju rýchlosť výučby sám. Vedci modelovali „dieťa“a prvých 10 mesiacov jeho rastu. Keď sa robot naučil korelovať pohyb a zmyslové informácie, ktoré dostal, získal stereotypné správanie, ktoré sa pozorovalo u dojčiat, napríklad keď deti trávia dlhé časové obdobia pozeraním sa na ruky pri pohybe.
Keď sa robot naučí koordinovať svoje telo, ďalším dôležitým míľnikom je, že začne chápať svet okolo neho. Hra je dôležitou súčasťou výučby dieťaťa. Pomáha mu skúmať prostredie, testovať rôzne možnosti a študovať výsledky.
Spočiatku to môže byť také jednoduché, ako poklepaním na stôl lyžičkou alebo vložením predmetu do úst. Potom sa však vyvinie do stavebných blokov blokov alebo umiestnenia predmetov do vhodných otvorov. Všetky tieto činnosti vytvárajú skúsenosti, ktoré ďalej poskytnú základ pre zručnosti, ako je nájdenie správneho kľúča na otvorenie zámku a jemné motorické zručnosti na vloženie kľúča do kľúčovej dierky a jeho otočenie.
V budúcnosti použitie týchto techník poskytne robotom prostriedky na učenie sa a prispôsobenie sa náročným prostrediam a úlohám, ktoré ľudia v každodennom živote považujú za samozrejmé. Jedného dňa budú roboti schopní starším ľuďom pomôcť, ale aj deti v materských školách ich budú môcť učiť.
Ilja Khel