Vedci Z CBD Vyvíjajú Simulačný Model Myšlienkového Procesu Pre Roboty - Alternatívny Pohľad

Obsah:

Vedci Z CBD Vyvíjajú Simulačný Model Myšlienkového Procesu Pre Roboty - Alternatívny Pohľad
Vedci Z CBD Vyvíjajú Simulačný Model Myšlienkového Procesu Pre Roboty - Alternatívny Pohľad

Video: Vedci Z CBD Vyvíjajú Simulačný Model Myšlienkového Procesu Pre Roboty - Alternatívny Pohľad

Video: Vedci Z CBD Vyvíjajú Simulačný Model Myšlienkového Procesu Pre Roboty - Alternatívny Pohľad
Video: Simulačná štúdia na tému VOĽBY, MAS 2018 2024, Smieť
Anonim

Svet zatiaľ nevyriešil problém vytvorenia takéhoto modelu.

Vedci z Kabardino-balkánskeho vedeckého centra Ruskej akadémie vied (KBSC RAS) vyvíjajú simulačný model myšlienkového procesu fungovania robotov. Problém vytvorenia takého modelu ešte nebol vo svete vyriešený a centrum sa môže stať prvou, ktorá sa s touto úlohou vyrovná.

Od roku 2019 pôsobia vo vedeckom centre dve laboratóriá, v jednom z nich sa zaoberajú tvorbou umelej inteligencie, robotiky a druhým molekulárnym výberom v biotechnológii.

„Využili sme príležitosti, ktoré otvoril národný projekt„ Veda “, a vytvorili sme dve laboratóriá, v ktorých realizujeme akademický plán na schválené témy, ktoré odsúhlasil RAS,“uviedol hovorca agentúry.

Jadro myslenia

V laboratóriu „Neurocognitívne autonómne inteligentné systémy“sa na základe predtým ukončeného vývoja KBSC RAS vykonáva základný výskum zameraný na vytvorenie simulačného modelu procesu myslenia, zdôvodňovanie modelovania, pretože tento model je kľúčom k vytvoreniu inteligentného riadiaceho systému pre roboty.

Podľa Nagoeva sa vedci v aplikovanom aspekte pripravujú na rozmach hromadnej robotiky, ktorý predpovedali všetci. „Vidíme, že automatizácia zapĺňa veľa výklenkov. Ak osoba môže preniesť svoju funkčnosť na stroje, robí tak. Na montážnej linke budú nielen roboti, z ktorých už existujú milióny, roboti vstúpia do našich životov - slúžky, školníci, čašníci, maloobchodníci, “uviedol zdroj agentúry.

Propagačné video:

Zároveň Nagoev vysvetlil, že moderné roboty stále nie sú natoľko inteligentné, aby im masívne presunuli úlohy. „Napríklad prenášanie šálky kávy z kuchyne na stôl v kaviarni, jej brať, nalievať ju elegantne, správne ju umiestňovať je z vedeckého hľadiska veľmi náročná úloha, stále existuje veľa nevyriešených problémov. Naše laboratórium je zamerané na riešenie týchto problémov, “uviedol.

Akcie podobné človeku, bude robot schopný napodobniť, ak má jadro inteligentného rozhodovania, vysvetlil konanie. hlava centra. „Originalita spočíva v tom, že pracujeme na vytvorení jadra inteligentného rozhodovania, modelovania argumentácie, ktoré pracuje na princípoch našej novej hypotézy o fungovaní mozgu. Vo vede je to zatiaľ všeobecne otvorená otázka. Osoba má určité jadro, ktoré je pomocou princípov neuroplasticity nervového tkaniva naladené tak, aby riešilo akékoľvek problémy. To je naša úloha - pracujeme na vytvorení takého jadra, ktoré pozostáva z modelov neurónov, ktoré vzájomne interagujú, “- vysvetlil zdroj agentúry. … Podľa neho zatiaľ žiadny z vedcov nedokázal tento problém vyriešiť.

Jednou z hlavných metód práce vedeckého centra v KBR je simulácia. Vedci vo svojej práci používajú rozhranie virtuálnej reality, rozšírené senzory reality, to znamená špeciálne okuliare.

„Nasadil si okuliare a ponoril sa do„ mozgu “robota. Neuróny sa študujú osobitne, ale ako ich práca súvisí s psychologickými fenoménmi, ako si myslíme, cítime, ako to funguje priamo - to všetko nie je uvedené v priamom pozorovaní, takže jediný spôsob je simulácia. V laboratóriu vytvárame počítačový model, ktorý vizualizuje v 3D programových modeloch mozgových neurónov a ich vzájomných súvislostiach, ktoré sa vytvárajú pri vykonávaní funkčných úloh robotom, “uviedol.

Predajca robotov

Jedným z vývoja laboratória centra je robot-maloobchodník, ktorý bol predstavený na medzinárodnom fóre pre inovatívny rozvoj „Otvorené inovácie“na stánku Ministerstva školstva a vedy Ruskej federácie. Po Skolkove vedci modernizujú systém pohonu prstov, aby sa ich práca čo najviac priblížila prírode. Maloobchodný robot sa skladá z trupu, hlavy, rúk a mobilnej platformy - podvozku, ktorý vám umožňuje pohybovať sa po rovných povrchoch a prekonávať prekážky vysoké 5 cm. Väčšina konštrukčných prvkov robota je 3D tlačená z lekárskej ocele, kobalt-chróm a plasty vo vedeckých odboroch. centrom.

„Teraz robíme kefu tohto robota, niekoľko riešení na ňom teraz patentujeme. Na zápästí je asi 30 ovládačov a každý z nich musí mať v každom okamihu zodpovedajúci impulz. Naša práca na modelovaní umelej inteligencie pomôže vyriešiť úlohy, ktoré sme si stanovili pre tento a ďalšie roboty, “uviedol hovorca agentúry.

Pri vývoji ruky vedci použili koncepciu antropometrickej ruky, ktorá kopíruje ľudskú ruku. Je to jedinečnosť robota, hovorí Nagoev. Podľa neho nikto na svete v súčasnosti neponúka mobilného robota s dvoma „plnohodnotnými“ramenami, ktorých sila-moment a kinematická charakteristika zodpovedajú ruke osoby, ktorá by tiež vyriešila problémy s umiestnením na hypermarkety. „Ručné pohony sa nenachádzajú na samotnom ramene, ale na tele robota a prsty sú poháňané káblami, vďaka ktorým je ručné svetlo ľahké. Hlavný rozdiel z hľadiska funkčného od ostatných spočíva v tom, že „predstierame“, že tovar usporiadame, zatiaľ čo nikto iný na svete to nerobí, “vysvetlil.

Vedci z KBR sú presvedčení, že jeden robot, ktorého vytvorili, nahradí výkonom päť ľudí. "Teraz máme motory zapnuté len pri 10%, pretože pracujeme, potom pridáme výkon na dosiahnutie daného výkonu pri zachovaní úplnej bezpečnosti v spolupráci a interakcii s ľuďmi pri riešení funkčných problémov," uviedol. … Zároveň Nagoev poznamenal, že veľa závisí od financovania. Najmä ak existuje investičný program, potom je centrum pripravené za dva roky vyrobiť plnohodnotný produkt, ktorý bude možné dodať do obchodov, a už bude plne funkčný, vysvetlil partner agentúry a dodal, že prototyp s finančnou podporou z vývoja sa môže objaviť o rok.

„Prvá vec, ktorú musíme urobiť, je plnohodnotný prototyp, aby demonštroval všetky deklarované funkcie - mal by už samostatne navigovať v obchode, chodiť okolo ľudí, spoznávať všetky výrobky, byť schopný manipulovať so všetkými predmetmi, škatuľami, fľašami, oblečením. Musíme ho naučiť, je to veľmi náročná úloha, ktorá sa vo svete zatiaľ nevyriešila, “vysvetlil hovorca agentúry.

Úroveň záujmu maloobchodníkov o robot je už dosť vysoká, hovorí Nagoev, pričom niektoré spoločnosti sú už pripravené ho predobjednať. Zároveň poznamenal, že zamestnanci výskumného centra vyvíja tiež robota schopného zberu a výmeny piatich ľudí pri práci v skleníkoch. „Úlohy sa môžu líšiť, ale ak sa vytvorí základné jadro umelej inteligencie, upraví sa tak, aby ich vyriešilo. „Skleníkový“robot bude takmer rovnaký, iba preprogramuje, “uzavrel hovorca agentúry.

Odporúčaná: