Predstavte si robota. S najväčšou pravdepodobnosťou si predstavujete elegantného, kovového alebo chrómovaného humanoida. Napriek tomu v našom svete nič podobné neexistuje; roboty sú určené na vykonávanie konkrétnych úloh, nie na napodobňovanie hollywoodskych fantázií. Naše kultúrne chápanie robotov má základ v českej hre Karla Czapka Rossum Universal Robots, kde boli v podstate syntetickými ľuďmi.
Nie je ľahké si predstaviť humanoidného robota. Inžinieri sa neustále snažia vytvárať niečo ako sci-fi roboty. Nedávno sa do terénu vrátil starý konkurent - Toyota predstavila T-HR3. Pre humanoidného robota je dosť agilný, so slušným záberom, niekoľkými stupňami voľnosti a príjemnými pohybmi na pozorovanie.
Tento robot pracuje hlavne s pomocou systému diaľkového ovládania, ktorý umožňuje používateľovi ovládať končatiny robota vyvíjaním rôzneho tlaku na jeho rám. Dokončenie obrazu predstavuje súprava pre virtuálnu realitu, ktorá umožňuje používateľovi ovládať telo robota. O cene ani slovo, ale je nepravdepodobné, že sa vo vašom zozname darčekov na Nový rok objaví auto s tak zložitým riadiacim systémom, ak nie ste miliardárom.
Toyota pozná roboty na vlastnej koži. Predstavila sériu Partner Robots, ktorej roboty zvládli hru na nástrojoch výborne, ale veľa iného neurobili. Keďže Leonardo da Vinci dosiahol podobné úspechy pred stovkami rokov, séria podľa očakávania zmizla. Ale T-HR3 je pokračovaním týchto robotov, ktoré sa objavili krátko po ASIMO v roku 2003.
Robot Toyota HSR-2 je robotický základ na kolesách s jednoduchým mechanickým ramenom. Podobá sa na staršie autá z Willow Garage, ako napríklad PR-2. Myšlienka lacného robota, ktorý by sa mohol len tak váľať a zdvíhať veci bez ambícií robiť čokoľvek iné, bol celkom úspešný.
Tak úspešný, že keď Robocup, medzinárodná robotická súťaž, hľadala platformu pre svoju robotickú súťaž @Home, bol pre svoju schopnosť pracovať s objektmi vybraný HSR-2. HSR-2 bol uvedený do experimentu v starostlivosti o staršie osoby a zranené osoby, ale nenašiel široké použitie po piatich rokoch od jeho prvého uvedenia na trh. To naznačuje, že azda najúspešnejší viacúčelový humanoidný robot nebude humanoidom vôbec - a je kuriózne, že Toyota sa teraz chce vrátiť k humanoidnejším modelom desať rokov potom, čo sa ich zriekla.
Nejasné je, ako to často v prípade humanoidných robotov býva, dôvod, prečo je T-HR3 skutočne potrebný. Teleoperácia obchádza zložitý problém s ovládaním, pretože stroj je ovládaný osobou na diaľku. Osoba preberá všetko zmyslové vnímanie, rozhodovanie, plánovanie a manipuláciu; v skutočnosti najťažšie problémy v robotike.
Propagačné video:
Možno, že autonómia pre T-HR3 nebude nejaký druh výkonu, obetovaním autonómie výrazne znižujete používanie robotov. Pretože nemôže konať sám, budete musieť nájsť presvedčivý scenár, v ktorom budete potrebovať telekontrolovaného robota, ktorý je menej presný a oveľa nákladnejší ako človek, ktorý robí to isté. Možno jedného dňa získajú roboty väčšiu autonómiu a zdokonalený manévrovací systém, ktorý umožní ľuďom zachytiť kontrolu iba v prípade potreby, ak sa robot zasekne.
Toyota v tlačovej správe uviedla, že ide o „platformu s funkciami, ktoré umožňujú ľuďom bezpečne pomáhať ľuďom v rôznych prostrediach, napríklad doma, v zdravotníckych zariadeniach, na stavbách, na nebezpečných miestach alebo dokonca vo vesmíre.“V skutočnosti je ťažké vidieť, že takýto robot sa stane dostupným alebo dokonca užitočným v domácom alebo nemocničnom prostredí (pokiaľ nie je silnejší ako človek). Je pravda, že v takom prípade ho nemožno nasadiť ani v katastrofickej zóne alebo vo vesmíre. O týchto úlohách sa v kontexte robotov diskutovalo už dlho a len málo z nich sa podarilo vyriešiť.
Namiesto toho sa zdá, že robot je navrhnutý na prácu s ľuďmi. Jeho dizajn, vysoký 1,5 metra, vážiaci 75 kilogramov, s 32 stupňami voľnosti, by mal presne simulovať človeka, a nie robota ako ATLAS, ktorý je dostatočne spoľahlivý na to, aby sa dal použiť v bojových podmienkach.
Toyota sa zameriava na presné strojárstvo - vidíme robota balansujúceho na jednej nohe a potom predvádza niekoľko jogových póz. Možno by to bolo skutočne vhodnejšie pre starších ľudí ako pre armádu.
Dôvodom, prečo pre nás humanoidní roboti zostávajú nepolapiteľní a nedosiahnuteľní, je jednoduchá kognitívna chyba. Robíme dva zlé predpoklady. Najprv predpokladáme, že ak postavíte humanoidného robota, urobíte jeho kĺby dostatočne pružnými, pridáte trochu umelej inteligencie a možno naprogramujete správanie, dokáže všetko, čo dokáže človek. Keď uvidíte robota, ktorý sa pohybuje dobre a javí sa ako humanoid, zdá sa, že najťažšia časť je hotová; samozrejme tento robot dokáže všetko. Ale v skutočnosti je všetko oveľa komplikovanejšie.
Vychádzame tiež z opačného predpokladu: predpokladáme, že keď budeme mať konečne čo nahradiť, budú to dokonalé kópie našich vlastných tiel a mozgov, ktoré môžu vykonávať všetky funkcie, na ktoré sme zvyknutí. Možno je v skutočnosti budúcnosť robotov a umelej inteligencie podobná ich súčasnosti: špecializované algoritmy a špecializované stroje, ktoré sa postupne učia prekonávať človeka v každej predstaviteľnej úlohe, hoci mu ani zďaleka nie sú blízke.
Je možné, že T-HR3 sa zameriava na tento koncept strojového učenia ako platformu pre budúci výskum. Namiesto toho, aby sa pokúsil naprogramovať všemohúceho robota po vybalení z krabice, postupne sa učí od svojich ľudských ovládačov. V tomto zmysle je možné vidieť platformu používanú na preskúmanie hraníc toho, čo môžu ľudia naučiť robotov, jednoducho tým, že im umožní simulovať sekvencie pohybov našich tiel, a to rovnako, ako využívanie neurónových sietí definuje limity algoritmov učenia sa z dát. Žiadny stroj nedokáže všetko, čo dokáže človek, ale spolu budú vo všetkom ďaleko nad nami.
Takže keď uvidíte nový android, ako je ten, ktorý predstavila Toyota, pokojne sa čudujte jeho technickým možnostiam a špekulujte, či sa jedná o trik alebo revolučný krok k nahradeniu človeka. Len nezabudnite, že už sme na tejto ceste.
Iľja Khel