Gleb Evgenievich Kotelnikov sa narodil (18) 30. januára 1872 v Petrohrade v rodine profesora mechaniky a vyššej matematiky. Vyštudoval vojenskú školu v Kyjeve (1894). V roku 1910 začal Kotelnikov, ohromený smrťou pilota L. M. Matsieviča, vyvíjať padák. Predtým piloti unikali pomocou dlhých zložených „dáždnikov“pripevnených k lietadlu. Ich konštrukcia bola veľmi nespoľahlivá a výrazne zvýšili hmotnosť lietadla. Preto sa používali extrémne zriedka.
Padák RK-1 (ruský, Kotelnikova, prvý model) mal guľatý tvar, zapadal do kovového batohu umiestneného na pilotovi s postrojom; navyše konštruktívne bola osoba pripevnená k padáku v dvoch bodoch. Na spodnej časti batohu pod kupolou boli pružiny, ktoré vrhali kupolu do potoka po tom, ako odrážajúca vytiahla výfukový krúžok.
Hlavné strojárske riaditeľstvo ruskej armády ho neprijalo do výroby kvôli obavám šéfa ruského letectva veľkovojvodu Alexandra Michajloviča, že pri najmenšej poruche by letci opustili lietadlo. Kotelnikovove padáky sa použili až za sovietskej vlády. V roku 1923 vytvoril Gleb Evgenievich nový model batohového padáku RK-2. Neskôr sa objavil model padáka RK-3 s mäkkým batohom, na ktorý bol 4. júla 1924 prijatý patent č. 1607. V tom istom roku 1924 Kotelnikov vyrobil nákladný padák RK-4 s vrcholom 12 m. Tento padák mohol znížiť váhu do 300 kg. V roku 1926 preniesol G. E. Kotelnikov všetky svoje vynálezy do sovietskej vlády.
V septembri 1949 bola obec Salizi, kde sa prvýkrát testoval padák Kotelnikova, premenovaná na Kotelnikovo. Neďaleko skládky bol osadený pamätník s vyobrazením padáka.
Gleb Kotelnikov bol pochovaný na Novodevičom cintoríne. Jeho hrob je pútnickým miestom pre parašutistov, ktorí uväzujú zvyšky svojich padákov na stromy v blízkosti jeho hrobu.