Zdá sa, že sny robotníckeho majstra sú blízko - zdá sa, že teraz natiahnite ruku a on sa ponáhľa otvoriť dvere pred vami a umyť si ponožky. Najprv však musíme vyškoliť robotov, aby sa pohybovali v preplnenom ľudskom prostredí. Preto Facebook vytvoril neuveriteľne realistický simulátor výučby umelej inteligencie pre všetky druhy vnútorných aktivít.
Virtuálne prostredie - od hier Atari po simulátory s vlastným riadením automobilov - sa stali popredným nástrojom na výučbu automobilov, ako interagovať s prostredím. Jedným z hlavných dôvodov je, že takéto prostredia nám poskytujú úplnú kontrolu nad prostredím agenta. Skutočný svet je veľmi preplnené miesto s veľkým počtom premenných, ktoré treba vziať do úvahy, ale pri simulácii poznáme nielen všetky premenné - môžeme ich ľubovoľne vyladiť.
Stojí to veľa. Kontrolovaný svet simulácie sa veľmi líši od prostredia, v ktorom bude fyzický robot následne fungovať, takže agenti musia na to, aby to napravili, trvať tisíce alebo milióny krát. Virtuálne prostredia sa môžu posúvať stokrát rýchlejšie ako v reálnom čase a stovky experimentov potrebujú iba niekoľko počítačových čipov, aby mohli bežať paralelne, namiesto stoviek nových robotov a testovacích prostredí.
Novým riešením tohto problému je vytvorenie stále realistickejšieho digitálneho prostredia. Pointa je, že čím bližšie reprodukujeme skutočný svet v simulácii, tým ľahšie bude pre AI preniesť to, čo sa naučí, do skutočného sveta. Toto je logika novej databázy replík Facebooku: fotorealistické 3D zrkadlo pre rôzne interiéry vrátane bytu a maloobchodného obchodu.
Replika z Facebooku: ako trénovať umelú inteligenciu
Dáta pre repliku boli stiahnuté priamo zo skutočného sveta pomocou špeciálne navrhnutej videokamery, ktorá kombinuje HD video, vysoko presné údaje o hĺbke a systém simultánnej lokalizácie a mapovania (SLAM), ktorý zaznamenáva, odkiaľ boli všetky tieto merania prevzaté.
Propagačné video:
Tento prístup môže dokonca odrážať reflexné povrchy a zložité textúry, ktoré sa často ťažko reprodukujú. Inžinieri Facebooku okrem toho starostlivo označili všetko v súbore údajov vrátane farebného kódovania rôznych kategórií objektov. Všetky údaje sa potom môžu načítať do simulačnej platformy Habitat a vytvoriť tak 3D prostredie, ktoré môže AI preskúmať.
Spoločnosť nielen pomáha AI s navigáciou, ale tiež dúfa, že súbor údajov môže vylepšiť technológiu rozšírenej reality (AR). Ak AI dokáže lepšie pochopiť fyzické priestory, ktoré ľudia zaujímajú, bolo by lepšie kombinovať digitálne projekcie so skutočným svetom.
Aj keď replika nie je dokonalá, je to najdokonalejšie zrkadlo ľudského sveta, aký bol kedy modelovaný. A Facebook má takmer určite v pláne rozšíriť a obohatiť súbor údajov. Dúfajme, že nás to priblíži k našim snom robotických sluhov.
Ilja Khel