Moderná robotika je už dosť dobre rozvinutá. Stačí sa pozrieť aspoň na najnovšie úspechy spoločnosti Boston Dynamics alebo si pamätať, že v Číne sa už stavia závod, kde roboti vytvoria ďalších robotov. Niektoré robotické mechanizmy však spravidla dobre fungujú iba spolu s ostatnými. Roboty sú stále veľmi zlé v spolupráci s osobou na tej istej úlohe (konkrétne na prácu a neprijímanie príkazov od operátora). Ale skupina vedcov v Japonsku vyvinula algoritmus, ktorý pomôže robotom naučiť sa túto zručnosť.
Vývoj podporujú technici z Tokijskej univerzity pod vedením Masatoshiho Ishikawu a údajne vytvorili dynamický interaktívny systém vzájomného pôsobenia človeka s robotom, ktorý umožňuje stroju prispôsobiť sa vysokej rýchlosti a nízkej latencii pre spoločné operácie.
Testovacia vzorka manipulátora má na robotickej ruke 3 prsty. Sada infračervených snímačov a vysoko precízny systém sledovania založený na vysokorýchlostnej kamere vám umožňujú zachytiť najmenšie podrobnosti pohybu osoby, „na základe nich predpovedať“ďalšie pohyby objektu, a tak sa prispôsobiť spolupráci. Aby ste to však mohli urobiť, musíte k samotnému objektu pripojiť niekoľko reflexných značiek, aby ste ho mohli sledovať.
Schéma ramena manipulátora.
Zároveň môže robot v danom okamihu otočiť objekt okolo dvoch osí a pohybovať ho tak, aby bol vždy vo vodorovnej polohe. Samotní vývojári pripúšťajú, že systém sa môže stále vylepšovať a výrazne zlepšovať a môže sa používať na širokej škále výrobných, manipulačných a montážnych liniek.
Už teraz, ako ukážka sľubu technológie, vedci vložili kovovú dosku na kovový valec. Robot držal jednu hranu taniera a osoba, ktorá nastavila trajektóriu pohybu, ktorú môžete vidieť vo videu nižšie, sa držala druhej.
Vladimír Kuzněcov
Propagačné video: