Stavebné Roboty - Alternatívny Pohľad

Stavebné Roboty - Alternatívny Pohľad
Stavebné Roboty - Alternatívny Pohľad

Video: Stavebné Roboty - Alternatívny Pohľad

Video: Stavebné Roboty - Alternatívny Pohľad
Video: Видео игры онлайн – Чиним роботы Трансформеры Оптимус и Бамблби! – Новые игры битвы в Мастерской 2024, Smieť
Anonim

Spoločnosť Fastbrick Robotics, spoločnosť so sídlom v Perthe, v Austrálii vytvorila robot s názvom Hadrián, ktorý robí murivo. Spoločnosť tvrdí, že je schopný postaviť základ domu za dva dni.

Ale tento robot, skôr ako bežný nákladný automobil, iba kladie tehly.

Robí to rýchlo, elegantne a potichu. S rýchlosťou a presnosťou nepochopiteľnou pre priemerného pracovníka. Dobrý triezvi staviteľ kladie 500 - 600 tehál denne (a ešte menej škvárových blokov). Dom, ktorý by tím pracovníkov postavil za 16 - 17 dní, postaví Hadrián za dva dni (netreba dodávať, že nejde na obed a spánok).

Na spustenie procesu je potrebné umiestniť niekoľko majákov podľa rozmerov štruktúry, prejsť prstami a začať vykonávať program. Na obnovenie atmosféry na stavenisku je možné zapnúť záznam výberovej rohože v rádiu vozidla.

Hadrián dokáže zmenšiť materiál na maltu a maltu a položiť 1 000 tehál za hodinu, čo je 20-krát rýchlejšia ako priemerná rýchlosť muriva. Hadrián umožňuje výstavbu moderných tehlových domov s rýchlosťou 150 budov ročne (za predpokladu, že sa teleskopické rameno nepreklopí).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Obrovské rameno robota sa pohybuje pomocou fixných značiek, ktoré preberajú informácie z návrhu domu v 3D CAD aplikácii. Automaticky sa koriguje 1000-krát za sekundu, aby sa zabránilo vibráciám alebo rušeniu elektrinou. Existujú tiež lasery na určovanie polohy, ale to všetko znie veľmi komplikovane.

Zdá sa, že výhoda spočíva v tom, že stavebný robot môže pracovať 24 hodín denne, bez ohľadu na poveternostné podmienky alebo prestávky. Aká radosť je žiť vedľa staveniska, kde taký robot pracuje nepretržite a doslova vám nikdy nedáva príležitosť spať!

Propagačné video:

"Hadrian skracuje celkovú dobu výstavby štandardného domu asi o šesť týždňov," povedal Gizmag CEO spoločnosti Fastbrick Robotics Mike Pivak. „Vďaka vysokej presnosti, ktorú sme dosiahli, väčšina ostatných komponentov, ako sú kuchyne a kúpeľne a krokvy, sa dá vyrobiť paralelne a jednoducho po dokončení muriva nainštalovať.“

Ak sa obávate, že roboti odstránia všetky naše dobré pracovné miesta v stavebníctve a výrobe kávy, uvedomte si, že Hadrián nielen zníži odpad a emisie (pravdepodobne je elektrický), ale tiež vytvorí pracovné miesta. V Austrálii sa murárske práce pravdepodobne stanú súčasťou kariéry minulosti, pretože väčšina remeselníkov je vo veku 50 rokov a blíži sa k dôchodkovému veku. Dúfame, že uvedenie robotiky do činnosti, nádej vynálezcov, vytvorí pracovné miesta pre mladých ľudí.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Švajčiarski inžinieri vytvorili robota, ktorý nahrádza niekoľkých profesionálnych stavebných robotníkov. Budúcnosť je dnes! Toto heslo viedlo švajčiarskych inovátorov, keď sa rozhodli vytvoriť robota určeného na vykonávanie výstužných prác v stavebníctve.

Vedci zo švajčiarskej Vyššej technickej školy v Zürichu pracujú na projekte navrhnutia a výstavby prvého domu na svete pomocou digitálnych výrobných procesov. Dom bol pomenovaný DFAB House.

Roboty dokážu urobiť tehlový plášť za deň a pomocou 3D tlače môžete stavať mosty priamo na mieste - digitálne technológie sú navrhnuté tak, aby radikálne zmenili prístup k výstavbe. Tím vedcov zo švajčiarskej Vyššej technickej školy v Zürichu v súčasnosti testuje fungovanie týchto technológií v špeciálne navrhnutých testovacích prostrediach aj v reálnych podmienkach. DFAB House bude prvým domom, ktorý bude navrhnutý nielen na počítači, ale bude postavený takmer výlučne pomocou digitálnych stavebných procesov.

Trojposchodová budova sa buduje v Dubendorfe vo Švajčiarsku v priestoroch výskumného centra NEST, spoločného projektu Švajčiarskeho federálneho laboratória pre vedu a techniku materiálov (Empa) a Švajčiarskeho federálneho inštitútu pre vodné vedy a technológie (Eawag). Vedci z rôznych oblastí pracujú na realizácii ambiciózneho projektu vrátane architektúry, robotiky, materiálovej vedy, štrukturálnej analýzy a výskumu spoločenskej a environmentálnej zodpovednosti. Výsledkom bude, že proces výstavby domu DFAB využije štyri inovatívne stavebné technológie vyvinuté výskumníkmi zo Švajčiarskej vysokej technickej školy.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Švajčiari sa rozhodli, že by bolo najlepšie postaviť celý dom, aby sa preukázal plný potenciál zariadenia. Monolitický high-tech dom, ktorý je zároveň laboratóriom, kde sa testujú schopnosti robota, má rozlohu 200 štvorcových metrov. ma výška troch poschodí.

Stavba domu sa má dokončiť v roku 2018, ale vedci zdokonaľujú svoje zariadenie, ktoré by podľa nich malo úplne nahradiť pracovníkov zapojených do vystužovania štruktúr a ich nalievania do betónu.

Robot sa pohybuje po pásovom podvozku. Výška robota je 2 metre a vysoko pohyblivé „rameno“- manipulátor výrazne rozširuje oblasť práce. V tejto fáze potrebuje robot na presné umiestnenie na stavenisku pomocníkov - ľudí.

Inžinieri vložili zosilnenie do násypky robota a potom položili na povrch základu - značky - špeciálne značky, ktoré sú potrebné na ich čítanie elektronickým okom robota. Robot, ktorý sa sám orientoval, sa pohybuje pozdĺž značiek a zostavuje výstužnú klietku v súlade s projektom a špecifikáciou zaťaženia.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Doteraz robot nezávisle spája iba vodorovné vystuženie a priečne väzby. Vertikálne tyče sú inštalované ľuďmi, ale vďaka presnému umiestneniu a 3D modelovaniu je robot schopný rýchlo spojiť najkomplexnejšie výstužné klietky so zakriveným povrchom.

Po inštalácii rámu sa naleje špeciálna zmes betónu so zmäkčovadlami, ktoré zvyšujú jeho spracovateľnosť. Vďaka modernej digitálnej technológii a 3D tlači, ktorá sa používa aj pri stavbe pilotnej budovy, vedci dúfajú, že vytvoria skutočný robotický komplex prevádzkovaný jedným operátorom.

To by malo urýchliť všetky fázy výstavby a znížiť tzv. „Ľudský faktor“na minimum. Zavedenie inovácií okrem toho umožní stavať domy neštandardnej architektúry so zložitými fasádami, oblúkmi a neobvyklým zakriveným interiérom.

Američania vyvíjajú stavebného robota, ktorý sám navrhuje a tlačí domy.

Image
Image

Pokiaľ ide o stavbu robotov a 3D tlačiarní, väčšina ľudí si predstaví moderné strojom kontrolované človeka. Takíto roboti potrebujú aspoň jedného operátora a asistenta - ľudí, ktorí im budú slúžiť. Inžinieri na Massachusetts Institute of Technology sa rozhodli pozrieť sa do budúcnosti a vyvinuli prototyp autonómneho stavebného robota.

Robot je podvozok s vlastným pohonom. Pred „staviteľom“je „ruka“- inteligentný multifunkčný manipulátor. Za „rukou“s počítačovým riadiacim mechanizmom je platforma so stavebnými materiálmi. Na vypracovanie koncepcie v súčasnosti robot nesie kontajnery s polyuretánovou penou (polyuretánovou penou) a penovým betónom, z ktorého stavia technológiu pevného debnenia. Najskôr sa postaví vonkajšia a vnútorná stena PPU a medzera sa potom vyplní penovým betónom.

Robot trávi asi 10-14 hodín na stavbu kupoly s priemerom 15 metrov. Zároveň robot nemusí byť ovládaný osobou a po orientácii na teréne podľa značiek sa rozhodne, ako postaviť štruktúru. Ak dôjde riešenie, robot ide na základňu na doplnenie paliva, po ktorej pokračuje v budovaní domu. Podľa vývojárov je výber materiálov a konštrukčných metód spôsobený skutočnosťou, že je ľahšie „naučiť“robota stavať a vykonávať príslušné úpravy softvéru.

Ďalším krokom je použitie betónu pre stavebníctvo, ktorý je upravený špeciálnymi prísadami pre mobilitu. Na prácu s rôznymi maltami je k dispozícii súprava rozprašovacích dýz. Okrem toho, ako sa robot zlepšuje, bude sa učiť pracovať s príslušenstvom a zváracím strojom. A vedro rýpadla. Podľa názoru inžinierov bude v priebehu času možné na základe prototypu vytvoriť úplne nezávislý robot.

Image
Image

Jedným zo scenárov môže byť napríklad odoslanie niekoľkých stavebných robotov do vzdialenej oblasti, kde interagujú navzájom, aby začali budovať štruktúry. Navyše roboti v závislosti od počiatočných údajov a dostupnosti stavebných materiálov sami vypočítajú parametre štruktúry a rozhodnú sa, z čoho a ako sa majú stavať. Okrem toho bude robot tiež vybavený solárnymi panelmi a sadou vymeniteľných "ramien".

Študenti školy architektonickej asociácie v Londýne sa rozhodli dokázať, že robot dokáže naplánovať dom od nuly, bez plánov a vopred pripravených materiálov. Experiment bol korunovaný úspechom.

Robot sa pozrie na stromy a okamžite vidí dom. Kamery skenujú kmene stromov pomocou špeciálne napísaných algoritmov, robot vypočíta tvar dreva, nájde stredové línie a odhadne individuálnu pevnosť materiálu, a potom, v závislosti od originality tvaru poskytovaného materiálu, vytvorí stavebný projekt.

V architektonickom laboratóriu sa robot dostáva do práce, odreže a tvaruje protokoly, čím vytvára medzeru pre budúcu štruktúru, akoby vysekával kúsky na skladačky. Samozrejme to nebolo bez ľudskej pomoci, boli to ľudia, ktorí vytvorili víziu stroja, a konečná montáž domu je tiež na ich pleciach, robot zatiaľ nemôže stavať sám. Ale to je len otázka času a túžby. Hlavná vec je, že dokonale vie, ako to urobiť, a nie je sám. Moderné bezpilotné lietadlá sú už schopné postaviť veže a na výstavbu vesmírnych staníc sa vyvíjajú pavúkové roboty, ktoré ovládajú technológiu 3D tlače.

Robot na výstuž
Robot na výstuž

Robot na výstuž.

Tvorca robotov Massachusetts
Tvorca robotov Massachusetts

Tvorca robotov Massachusetts.

Tvorca robotov Massachusetts
Tvorca robotov Massachusetts

Tvorca robotov Massachusetts.

Image
Image
Robot na výstuž
Robot na výstuž

Robot na výstuž.

Robot na výstuž
Robot na výstuž

Robot na výstuž.