Baependiho kontakt sa považuje za jeden z najdôležitejších a najvýznamnejších v histórii ufológie v Brazílii. Tento incident sa odohral v banskom meste Baependi, ktoré sa nachádza na juhu štátu.
16. mája 1979 Arlindo Gabriel dos Santos zaznamenal pristátie troch neidentifikovaných lietajúcich objektov (sond). Okrem toho bol tiež svedkom príchodu obrovskej kozmickej lode s posádkou na Zemi. Tento prípad sa považuje za najpôsobivejší priamy kontakt v Brazílii.
Prípad Baependiho študovalo niekoľko ufológov vrátane odborníkov z Centra pre parapsychologický výskum Varginhense (CEVAPPA) a brazílskej spoločnosti pre štúdium lietajúcich tanierov (SBEDV).
Podľa samotného Arlinda Gabriel dos Santosa lovil, keď uvidel na zemi valcový predmet.
Propagačné video:
Arlindovi sa podarilo objekt vyfotografovať skôr, ako zmizol. Potom priblížili ďalšie dve sondy. V jednej chvíli, vystrašenej, sa Arlindo pokúsil utiecť z tohto miesta, ale nakoniec ho zasiahol nejaký blesk z lode. Potom uvidel dvoch cudzincov.
V kontakte s tvormi Arlindo povedal, že mimozemšťania mu povedali, že nikomu neubližujú a že všetci sú bratia. Tvorovia vzali Arlinda a vzali ho dovnútra lode, kde dostal informácie o mimozemskej civilizácii.
Podľa Arlinda boli cudzinci veľmi podobní ľuďom. Mohol sa voľne pohybovať po lodi a videl vo vnútri 5 cudzincov.
Arlindo by zostal na lodi asi dve hodiny. Po prepustení povedal, že pociťoval ťažkú nevoľnosť a závraty. Fotoaparát, ktorý používal na fotografovanie UFO, sa ukázal ako spálený vo vnútri.
Nemohol tiež nájsť svoju loveckú tašku a bol nájdený o mesiac neskôr.
Taška bola zakrytá kresbami a nápismi. Dôkladná analýza nápisov ukázala toto posolstvo: „Pokročilé vesmírne rasy majú právo položiť základy univerzálneho bratstva.“