MIT Sa Naučil Ovládať Robota Pomocou Mozgových Impulzov - Alternatívny Pohľad

MIT Sa Naučil Ovládať Robota Pomocou Mozgových Impulzov - Alternatívny Pohľad
MIT Sa Naučil Ovládať Robota Pomocou Mozgových Impulzov - Alternatívny Pohľad

Video: MIT Sa Naučil Ovládať Robota Pomocou Mozgových Impulzov - Alternatívny Pohľad

Video: MIT Sa Naučil Ovládať Robota Pomocou Mozgových Impulzov - Alternatívny Pohľad
Video: Бригада роботов полицейских. Робот по имени Чаппи (2015) год. 2024, Marec
Anonim

Už niekoľko rokov sa vedúci svetoví odborníci vyvíjajú v oblasti vytvárania neurónových rozhraní. Nedávno sa to podarilo odborníkom z laboratória umelej inteligencie Massachusettsovho technologického inštitútu (MIT), ktorí boli schopní ovládať robota pomocou mozgových impulzov, a na tento účel použili pomerne dostupné technológie.

Nový systém stavia na predchádzajúcom vývoji MIT. To však malo výraznú nevýhodu: na to, aby niečo ovládal, by prevádzkovateľ musel „myslieť zvláštnym spôsobom“. Človek sa potreboval pozrieť na určité displeje alebo prvky rozhrania, ktoré zodpovedajú určitým funkciám robota. Systém navyše vyžadoval kalibráciu pre každú konkrétnu osobu a vo všeobecnosti takýto manažment sťažil život ako ľahší.

Pre nový riadiaci systém robotov použili inžinieri MIT známy elektromyografia (EMG) v spojení s elektroencefalografiou (EEG). Teraz sa na kontrolu zaznamenávajú nielen mozgové vlny (ako tomu bolo predtým), ale aj pohyby svalov. Ako uviedol autor štúdie Joseph Del Preto, „Vďaka tomu bol proces riadenia oveľa jednoduchší. Kombinácia EMG a EEG urobila interakciu s robotom intuitívnejšou. Opravou pohybov svalov a mozgových vĺn ľahšie prenášame ľudské manipulácie na kontrolu. Toto pomáha uľahčiť komunikáciu s robotom a urobiť ho podobným ako interakcia s človekom. ““

Je pozoruhodné, že na implementáciu tejto myšlienky vedci použili tzv. Signály nazývané „potenciály chýb“(ErrPs). V priebehu práce boli generovaní vždy, keď ľudia dali robotovi jeden príkaz a vykonal ďalší. Zároveň osoba, ako to bolo, „premýšľala o tom, ako správne vykonať príkaz“. Vďaka tomu bol vyvinutý algoritmus, ktorý je založený na myšlienkach manipulácie s robotom a nie na „pohľade na rôzne displeje“. Viac informácií o procese vývoja a správy nájdete v nižšie uvedenom videu.

Vladimír Kuzněcov