Staroveká Robotika - Automat - Alternatívny Pohľad

Staroveká Robotika - Automat - Alternatívny Pohľad
Staroveká Robotika - Automat - Alternatívny Pohľad

Video: Staroveká Robotika - Automat - Alternatívny Pohľad

Video: Staroveká Robotika - Automat - Alternatívny Pohľad
Video: Автоматически управляемые тележки (AGV - Automatic guided vehicle) / Юрий Посух CMO в SB Robotics 2024, Apríl
Anonim

Automat (z gréckeho αὐτόματον - konajúci z vlastnej slobodnej vôle), bábika automatu je nezávisle pôsobiaci mechanizmus (alebo skupina mechanizmov), ktorý pomocou vnútorného zariadenia vykonáva určitú skupinu akcií podľa prísne nastaveného programu bez priamej ľudskej účasti a napodobňuje tvar a pohyby osoby, alebo zviera.

Od dávnych čias mýty rôznych národov spomínajú mechanizmy, ktoré možno identifikovať ako automaty. Homerova Iliada teda hovorí, ako boh Hefaestus koval neobvyklé statívy, aby slúžil hosťom:

A v "Odyssey" sú spomenuté nesmrteľní psi (zlato a striebro), ktoré Hefaestus koval, aby strážili palác kráľa Teatajov Alkinoy. Mýtus o Daedale hovorí, že nielen vyrezal sochy z mramoru, ale tiež ich prinútil pohnúť sa. Staroveký grécky básnik Pindar (522 - 442 pnl) písal o sochách z ostrova Rhodos, ktoré sa pohybovali podľa čarodejníckej vôle telkhinských kňazov.

Propagačné video:

V židovskej mytológii postavil kráľ Šalamún trón s mechanickými zvieratami, ktoré ho privítali, keď na ňom sedel - orol položil korunu na hlavu, holubica mu priniesla zvitok Tóry a zlatý býk a lev mu pomohli vystúpiť na trón. O automatoch sa hovorí aj o mnohých čínskych legendách.

Dozvieme sa viac o tom všetkom …

V stredoveku možno podobné príbehy nájsť v príbehoch Tisíc a jedno noci, v ktorých sa spomínajú sochy medi a železa animované Jinnom.

Je však tiež známe skutočné mechanizmy vybudované v staroveku. Dokonca aj vtedy boli automaty široko využívané na rituálne účely. Napríklad je známe, že v starovekom Egypte kňazi držali sochu Osirisa, v očných zásuvkách, v ktorých v tom správnom čase blikal oheň, a iné chrámové sochy ovládali kňazi mechanické ruky. Herodotus spomína hovoriace sochy, ktoré stáli pri bránach egyptských chrámov a hovoria o vôli bohov. Mohli otočiť hlavy, otvoriť oči, chodiť a … "v noci strážili chrámy pred lupičmi."

V starovekom Grécku sa umelci (automaty) nazývali androidmi a ich tvorcovia sa nazývali tavmaturgy.

V starovekom svete sa automaty používali nielen na rituálne účely, ale aj ako hračka a nástroj na preukázanie vedeckých zásad, ako je napríklad mechanizmus, ktorý postavil grécky matematik Heron z Alexandrie. Boli usporiadané aj bábkové tance - bábiky boli pripevnené na veľký disk, ktorý sa otáčal pod tlakom vodného lúča, a vykonávali veľmi zložité tance.

Jeden z najstarších automatov, o ktorých sú spoľahlivé informácie, je mechanizmus vyrobený v 4. storočí. BC e. Grécky matematik Archytus z Tarentum. Bol to drevený holub, lietajúci „s pomocou tajnej jari a bez najmenších problémov padať na zem“.

Automatická slúžka je vynálezom Phila byzantského, mechanika 3. storočia pred naším letopočtom. e. Tento zázrak starogréckej robotiky bol určený na úplne logický účel - naplnila pohárom vína a potom ho zmiešala s vodou. Dodávka tekutín pochádzala z dvoch nádob s rúrkami umiestnenými vnútri mechanizmu.

Image
Image

V starovekej Číne sa vyrábali automaty, ktoré boli spustené výbuchom strelného prachu. Sú tiež známe čínske bábiky, ktoré sa bubnujú pod vplyvom ortuti umiestnenej vo vnútri, ktorá svojou plynulosťou mení ťažisko.

Lao Tzu spomína automat postavený pre cisára Mu Zhoua (1023-957 pred naším letopočtom) mechanikom Yang Shim - mechanickým „človekom“v životnej veľkosti. V 5. storočí pred Kristom filozof Mo-tzu napísal o svojom súčasnom Lu Banovi, ktorý vyrábal umelé drevené vtáky, ktoré by mohli lietať.

V polovici 8. storočia boli v palácovom komplexe Bagdad postavené prvé automaty, poháňané silou vetra. Zároveň kalif al-Mukhtar ohromil návštevníkov na nádvorí Bagdadu stromom zo zlata a striebra, v ktorého korunách zaznelo vo všetkých hlasoch celé stádo mechanických vtákov.

V 9. storočí bratia Banu Musa vynašli automat na flautu, ktorý opísali vo svojej knihe.

Ali ibn Khalaf al-Maradi napísal knihu tajomstiev v 11. storočí, pojednanie úplne venované konštrukcii komplexných automatov. V ňom opísal konštrukciu tridsaťjeden automatov.

Na začiatku 13. storočia arabský mechanik Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari napísal pojednanie „Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya“(„Kniha vedomostí o vtipných mechanických zariadeniach“). V tejto bohato ilustrovanej knihe opísal veľmi zložité mechanizmy - napríklad lodný automat so štyrmi mechanickými hudobníkmi. Opisuje tiež slonový hodinový automat, ktorého repliku je možné vidieť dnes v obchodnom dome Ibn Batuta v Dubaji.

Image
Image

Abú al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustrácia v „knihe vedomostí o vtipných mechanických zariadeniach“. Slonie hodiny, 1206

S určitým oneskorením sa automaty objavili v stredovekej Európe.

Existuje legenda, že v polovici 13. storočia dominikánsky mních Albert von Bolstedt z Kolína nad Rýnom, ktorého prezývali Veľkí jeho súčasníci, vyrobil železnú slúžku, ktorá mohla chodiť, hýbať rukami a dokonca hovoriť. Podľa inej verzie tejto legendy nebol automat Albertusa Magnusa „služobníkom“, ale „hovoriacou hlavou“. Koniec oboch verzií legendy je však bohužiaľ rovnaký - Thomas Aquinas, študent Alberta, považoval automat za diabolské stvorenie a rozbil ho kladivom.

Existuje aj legenda o lietajúcej železnej muške, ktorú postavil Albert W. Roger Bacon (1214 - 1294).

Existujú však aj dosť spoľahlivé informácie o automatoch vyrobených v Európe v trinástom storočí.

Architekt z Picardie Villars de Honnecourt vo svojom rukopise o architektúre napísanom v tridsiatych rokoch trinásteho storočia opísal zoomorfné štruktúry automatov, ako aj automat-anjela, ktorý sa neustále obracia k slnku.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaton "Duck eating", 1739

A na konci trinásteho storočia postavil na svojom hrade hrabě z Artoisa Robert II. Hrabě, v ktorom boli pre zábavu usporiadané automaty - bábkové opice, mechanické vtáky, mechanizované fontány. Park bol známy svojimi automatmi už v 15. storočí, ale v 16. storočí ho anglickí vojaci zničili.

Počas renesancie sa Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei a Juanelo Turriano tešili myšlienke vytvorenia automatov.

Leonardo da Vinci vlastní kresby automatu z roku 1495. Bola to ľudská postava v stredovekej zbroji. Rovnako ako mnoho iných vynálezov Leonarda nebol nikdy postavený. V našej dobe však talianski vedci znovu vytvorili plán spoločnosti Da Vinci pomocou týchto výkresov. Tento automat môže pohybovať pažami, otočiť hlavu a sadnúť si.

V roku 1560 dvorný mechanik svätého rímskeho cisára Karola V. Juana Turriana vyrobil mechanického mnícha. Automat kráčal, prekrížil sa, zdvihol kríž v ľavej ruke, priniesol kríž na pery a pobozkal ho, pohol mu očami a zašeptal tiché modlitby. Automat sa pohyboval po kolesách ukrytých pod odevom mnícha. Dnes sa uchováva v Smithsonianskej inštitúcii v Spojených štátoch. Ďalší prežívajúci automat J. Turriana - „The Loute Player“bol nabrúsený ešte skôr v roku 1529.

V 17. storočí sa vo Francúzsku šírilo umenie výroby automatov. V roku 1649 pre budúceho kráľa Ľudovíta XIV, ktorý bol vtedy v „jemnom veku“, postavili remeselníci automat, ktorý pozostával z niekoľkých miniatúrnych dvoranov, porodníkov a koní využívaných na prepravu.

Image
Image

Hudobný automat - Sharmanka. Francúzsko, 1875

Nemecká mechanika vytvorila mnoho rôznych automatov. Ich činnosť bola založená na strojčekoch. Podobné mechanizmy sa čoskoro rozšíria do celého sveta. „Taliansky“automat otca Sebastiana bol teda „ako pohyblivý obraz, pokiaľ ide o žáner - operu. Celý obraz mal šírku 16 palcov, 4 riadky, 13 palcov, 4 riadky a 1 palec."

Zachované dôkazy o existencii automatov v predopínskom Rusku. Existujú najmä dôkazy o tom, že Ivan Hrozný mal mechanického automatu - „železného muža“. Obchodník Johan Wem vo svojich denníkoch vydal o ňom nasledujúce informácie: „Železný muž porazil medveďa cára na pobavenie hodovania medveďa cára a medveď od neho utiekol v rane a odrenín … v tomto neznesiteľnom ruskom jazyku, ktorý mi nikdy nepodľahol. ““

A car Alexej Michajlovič mal v opozícii na tróne v paláci Kolomna dvojicu mechanických levov, schopných kopírovať niektoré pohyby skutočných zvierat.

Ďalšie dôkazy o existencii „ruských“automatov sa datujú do obdobia Petrovho a post-Petrovho raja.

Existuje legenda, ktorá po smrti Petra Veľkého nariadila jeho vdova cisárovnej Catherine I., aby vyrobila „voskovú osobu“- mechanickú bábiku, ktorá bola presnou kópiou zosnulého. „Persona“mal ruky a nohy pohybujúce sa pomocou špeciálnych pántov a na jeho hlave bola parochňa vyrobená z vlasov Petra I. Výroba tohto automatu bola údajne zverená ruskému prírodovedcovi, vedcovi a štátnikovi Jakovovi Brucovi. Táto legenda má však veľmi slabé listinné dôkazy.

Image
Image

Automaton "Knight" znovu vytvoril z kresby Leonarda da Vinciho.

Je však isté, že ruský architekt talianskeho pôvodu Giovanni Fontana vytvoril „mechanického diabla“.

V 18. storočí boli francúzske mechanici J. de Vaucanson a Pierre Dumoulin preslávení svojimi automatmi.

Mechanik a hodinár Jacques de Vaucanson vytvoril slávny automat Pied Piper. Bol to „pastier“, ktorý hral na bubon a flautu (a mal veľmi rôznorodý repertoár). Tento automat bol predstavený autorom Francúzskej akadémie vied a bol veľkým úspechom. V roku 1738 Vaucanson postavil druhý automat, bubeník, ktorý na činely a bubny hral dvadsať rôznych melódií. A v roku 1739 vynálezca postavil automat známy ako „Vaucansonova kačica“alebo „kačica jesť jedlo“. Tento mechanizmus bol prvý, kto napodobnil spotrebu potravín.

Ďalší vynálezca osemnásteho storočia, Friedrich von Knaus, vytvoril jeden z prvých písacích automatov.

Snáď najslávnejším tvorcom automatov v histórii bol švajčiarsky hodinár z La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tri z jeho majstrovských diel - „Pianista“, „Umelec“a „Spisovateľ“vzbudili prekvapenie a obdiv jeho súčasníkov. „Pianista“- automat vykonávaný vo forme ženy, ktorá hrá na klavír, sa skladá z dvoch a pol tisíc častí. Hrával nielen na klavíri - jeho oči a ruky sa pohybovali, „dýchal“a dokonca sa uklonil na konci každej hudobnej témy. „Umelec“, ktorý pozostával z dvetisíc častí, zobrazoval kreslenie dieťaťa pri sedení pri stole. Dokázal urobiť až štyri kresby a napodobniť aj ľudské správanie - pohybom rúk, očí a dokonca aj fúkaním papiera odstránil nadbytočný prášok na ceruzky. A nakoniec „spisovateľ“- najzložitejší z troch automatov, pozostáva zo šiestich tisíc častí. Tento automat dokázal písať perom krátky text až štyridsať slov a tiež veľmi úspešne napodobňoval správanie spisovateľa. Všetky tri automaty prežili a možno ich vidieť v Múzeu umenia a histórie Neuchâtel (Švajčiarsko).

Tu sme podrobne preskúmali robota 250 rokov a stále pracujúceho.

Image
Image

A v roku 1770 vynálezca Wolfgang von Kempelen, ktorý slúžil na dvore rakúskej cisárovnej Márie Terézie, pre ňu vymyslel šachový automat - „Turk“, ktorý sa neskôr stal hrdinom jedného z Hoffmannových fantasmagórií. Po viac ako osemdesiat rokov "Turok" porazil takmer všetkých protivníkov, až kým sa ukázalo, že pod šachovým stolíkom sa skrýva živý šachista.

V 18. storočí sa stali veľmi populárne tzv. Automatové divadlá, ktoré sú akýmsi orgánom, doplnené o pohyblivé postavy. V škatuľke zdobenej ako palácová sála boli umiestnené malé bábiky z porcelánu. Po navinutí prameňov sa začali hýbať: huslista presunul luk nad malé husle, cembalista sklonil ruky ku kľúčom nástroja, harfista hral struny harfy. Prameň aktivoval nielen porcelánových hudobníkov, ale aj hudobný mechanizmus ukrytý v krabici, ktorý hral niekoľko melódií.

V 18. a 19. storočí boli automaty v Japonsku a Číne mimoriadne populárne. V Číne sa v tomto období rozširovali automatické hodiny. A v Japonsku - karakuri automaty.

Existujú tri typy takýchto automatov: „Butai Karakuri“, ktoré sa používali v divadle; Zashiki Karakuri - pre zábavu a Dashi Karakuri - používané počas náboženských sviatkov.

Image
Image

Automat Karakuri Ningyo. Japonsko, druhá polovica 18. - 19. prvej polovice storočia.

V roku 1845 rakúska emigrant Joseph Faber vystavil v Spojených štátoch Amazing Talking Machine, čo bola mechanická hlava, ktorá odpovedala na otázky monotónnym posmrtným životom v rôznych jazykoch (ale s nemeckým prízvukom). Samotný vynálezca ovládal strojový prejav pomocou klávesového nástroja, ktorý spôsobil vibráciu odlišne vyladených kovových dosiek. Jeho ďalší automat, Euphonia, dokonca spieval.

V roku 1868 vymyslel americký mechanik Zadok Dederic „parného muža“, ktorý bol schopný „ťahať náklad v kabíne ako traja kone, ktorí sú pripútaní k tomu istému vozíku“.

Obdobie medzi rokmi 1860 a 1910 sa všeobecne považuje za „zlatý vek automatov“. V týchto rokoch v Paríži prekvitalo mnoho malých rodinných podnikov, ktoré sa špecializovali na ich výrobu. Výroba mechanických bábik, ktoré mohli chodiť, otvárať a zatvárať oči, bola založená hodinárom J. N. Steinom.

V roku 1887 francúzsky hodinár a klenotník Leopold Lambert založil v Paríži spoločnosť na výrobu hudobných automatických bábik. O rok neskôr získal zlatú medailu na výstave v Barcelone a v roku 1889 v Paríži. Mnohé z jeho automatov dnes zdobia zbierku francúzskych automatových bábik v Národnom múzeu v Monaku.

Francúzske firmy Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann a Bledel boli známe svojimi automatickými bábikami (hlavy ich výrobkov dodávali hlavne nemeckí výrobcovia).

Francúzsky iluzionista (prezývaný otec modernej mágie), ktorý začal svoju kariéru ako hodinár, Jean Eugene Robert-Houdin použil vo svojich výkonoch automaty. Najslávnejšie z nich sú spev „Busta speváka“(avšak nebol to automat, ktorý spieval, ale živý spevák ukrytý v zákulisí) a „Palais Royal Cukráreň“- mechanický čašník, ktorý dodáva jedlo a pitie v celej hale.

S vypuknutím prvej svetovej vojny však výroba automatov prakticky zmizla.

V dvadsiatom storočí prišla éra mohutnej hodinovej hodinky, ktorá nahradila prefíkané atomatóny. Pokiaľ ide o staré automaty, zaujali miesto v múzeách a súkromných zbierkach.

V tom istom dvadsiatom storočí však vznikol špeciálny smer vo výrobe automatov - animatroniky. Animatronics je návrh a výroba humanoidných zábavných automatov pre filmový priemysel a zábavné parky. Walt Disney Pictures bol v tomto obzvlášť úspešný.

Ale v bábkovom divadle sa automaty takmer nikdy nepoužívajú. Dôvodom je skutočnosť, že v ich práci je úloha herca minimalizovaná. Z mála prípadov ich použitia možno pripomenúť iba predstavenia „Tri tuční muži“od Yu. Olesha (bábika dediča Tuttiho) a „slávik“od G.-Kh. Andersen v Bábkovom divadle Obraztsov v Moskve.

Viacheslav Karp